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精密制御用ハーモニックドライブ®減速機 CSG-GHシリーズ ギヤヘッドタイプ

特長

  • CSFシリーズに比べ、約30%のトルクアップ
  • 長寿命（定格寿命向上:CSFシリーズ比）
  • ワンタッチ取付
  • 各社サーボモータに対応
  • 高剛性軸受搭載
  • ノンバックラッシ

高負荷容量ハーモニックドライブ®CSGに高剛性の軸受（クロスローラベアリング）を搭載したギヤヘッドタイプです。
各社サーボモータに適合したワンタッチ取付が特長です。
高性能なハーモニックドライブ®を簡単な取り扱いでご使用いただけます。
トルク容量はCSFシリーズに比べ約30%向上しました。トルク容量・寿命の向上により、各種装置のタクト向上に貢献します。

採用市場

  • ロボット
  • ヒューマノイドロボット
  • 金属工作機械
  • 印刷・製本・紙工機械
  • 半導体製造装置
  • 測定・分析・試験機器
  • 医療機械
  • 光学関連機械
  • 望遠鏡
  • 木材・軽金属・プラスチック工作機械
  • 製紙機械
  • 包装・荷造機械
  • FPD製造装置
  • プリント回路製造装置
  • 宇宙用機器
  • 航空機関連
  • ガラス・セラミック製造装置

型式

CSG（1）—20（2）—100（3）—GH（4）—F0（5）—XXX（6）—SP（7）

  1. 機種名:CSGシリーズ
  2. 型番:14, 20, 32, 45, 65
  3. 減速比:50, 80, 100, 120, 160
  4. 型式:ギヤヘッドタイプ
  5. 出力軸形状:
    • F0=フランジ出力
    • J2=ストレート軸（キーなし）
    • J6=ストレート軸（キー・センター、タップ付き）
  6. モータフランジおよび入力軸継手の形状記号（取付けモータにより異なります。）
  7. 特殊仕様（標準品には、SPは付きません。）

定格表

型番 減速比 入力2000r/min時の定格トルク 起動・停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルクの許容最大値 瞬間許容最大トルク 許容最高入力回転数（グリース潤滑） 外形図
寸法表		 CADデータ カタログ
N・m N・m N・m N・m r/min      
14 50 7.0 23 9.0 46 8500 PDFファイル お問い合わせください PDFファイル（2.3MB）
80 10 30 14 61
100 10 36 14 70
20 50 33 73 44 127 6500 PDFファイル お問い合わせください PDFファイル（2.3MB）
80 44 96 61 165
100 52 107 64 191
120 52 113 64 191
160 52 120 64 191
32 50 99 281 140 497 4800 PDFファイル お問い合わせください PDFファイル（2.3MB）
80 153 395 217 738
100 178 433 281 812
120 178 459 281 812
160 178 484 281 812
45 50 229 650 345 1235 3800 PDFファイル お問い合わせください PDFファイル（2.3MB）
80 407 918 507 1651
100 459 982 650 2033
120 523 1070 806 2033
160 523 1147 819 2033
65 80 969 2743 1352 4836 2800 PDFファイル お問い合わせください PDFファイル（2.3MB）
100 1236 2990 1976 5174
120 1236 3263 2041 5174
160 1236 3419 2041 5174

お問い合わせ

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