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ロータリーアクチュエータ ACサーボアクチュエータ  FHA-Cシリーズ

特長

  • 薄型・コンパクト
  • 中空構造
  • 高トルク・高剛性・高精度
  • 剛性に優れた支持機構を内蔵
  • 多彩な制御機能を持つコントロールユニットもシリーズ化

扁平形状・中空穴構造により機械・装置のダウンサイジング化、構造の簡素化をFHA-Cが実現します。

採用市場

型式

FHA(1)—17(2)C(3)—50(4)—E250(5)—B(6)—SP(7)

  1. 機種:FHA-Cシリーズ
  2. 型番:17, 25, 32, 40
  3. バージョン記号:
  4. ハーモニックドライブ®減速比:50, 80, 100, 120, 160
    • E250:インクリメンタルエンコーダ 2500p/r
  5. エンコーダ種類と分解能
  6. オプション記号(詳細は、弊社営業所へお問い合わせください)
  7. 特殊仕様(標準品には、SPは付きません。)

定格表

項目\型式 FHA-17C FHA-25C
減速比 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
最大トルク *1 Nm 39 51 57 60 64 150 213 230 247 260
許容連続トルク *1 *2 Nm 15 20 24 24 24 35 53 75 85 85
最高回転速度 *1 r/min 96 60 48 40 30 90 56 45 37 28
最大電流 *1 A 2.1 1.7 1.6 1.4 1.1 7.3 6.4 5.6 5.0 4.0
許容連続電流 *1 *2 A 0.93 0.82 0.74 0.63 0.51 2.1 2.1 2.1 2.0 1.6
慣性モーメント(GD2/4) *3 kgm2 0.17 0.43 0.67 0.97 1.7 0.81 2.1 3.2 4.7 8.3
許容モーメント荷重 Nm 188 370
モーメント剛性 Nm/rad 220X103 490X103
一方向位置決め精度 60 40 40 40 40 40 30 30 30 30
出力軸分解能(4逓倍時) *4 パルス/回転 500,000 800,000 1,000,000 1,200,000 1,600,000 500,000 800,000 1,000,000 1,200,000 1,600,000
質量 *3 kg 2.5 4.0
取り付け方向 全方向取り付け可能
組み合せドライバ HA-800*-3C-200
外形図
寸法表
PDFファイル
CADデータ ブレーキ無 DXFファイル DXFファイル
ブレーキ付 DXFファイル DXFファイル
カタログ PDFファイル(3.8MB) PDFファイル(3.8MB)
項目\型式 FHA-32C FHA-40C
減速比 50 80 100 120 160 50 80 100 120 160
最大トルク *1 Nm 281 364 398 432 453 500 659 690 756 820
許容連続トルク *1 *2 Nm 60 95 130 155 200 85 145 190 225 300
最高回転速度 *1 r/min 80 50 40 33 25 70 43 35 29 22
最大電流 *1 A 11.4 9.2 8.0 7.4 5.9 17.3 14.0 11.8 10.9 9.0
許容連続電流 *1 *2 A 3.1 3.1 3.1 3.1 3.0 4.0 4.0 4.0 3.9 3.8
慣性モーメント(GD2/4) *3 kgm2 1.8 4.5 7.1 10.2 18.1 4.9 12.5 19.5 28.1 50
許容モーメント荷重 Nm 530 690
モーメント剛性 Nm/rad 790X103 1400X103
一方向位置決め精度 40 30 30 30 30 40 30 30 30 30
出力軸分解能(4逓倍時) *4 パルス/回転 500,000 800,000 1,000,000 1,200,000 1,600,000 500,000 800,000 1,000,000 1,200,000 1,600,000
質量 *3 kg 6.5 12
取り付け方向 全方向取り付け可能
組み合せドライバ HA-800*-3C-200
外形図
寸法表
PDFファイル
CADデータ ブレーキ無 DXFファイル DXFファイル
ブレーキ付 DXFファイル DXFファイル
カタログ PDFファイル(3.8MB) PDFファイル(3.8MB)

上表の値は、出力軸における代表値を示しています。

  • *1 弊社ドライバと組み合わせた(理想正弦波で駆動した)場合の代表特性です。(周囲温度25℃)
  • *2 アルミ放熱板(17C:□300 × 15t、25C:□350 × 18t、32C:□400 × 20t、40C:□500 × 25t[mm])に取り付けたときの温度上昇飽和時の値です。
  • *3 慣性モーメント及び質量は、ブレーキ無しの場合の値です。
  • *4 出力軸分解能は(モータ軸エンコーダ 4 逓倍時分解能) × (減速比)の値です。

お問い合わせ

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