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製品用途例

以下に、当社グループ製品の用途例をご紹介します。

①ナビゲーションシステム

エアバス社様 提供

世界を代表する航空機メーカーであるエアバス社。その航空機を安全なフライトに導くナビゲーションシステム(慣性航法装置)に「ハーモニックドライブ®」が使用されています。

②ハワイ島マウナケア山の大型光学赤外線望遠鏡【すばる】

大学共同利用機関法人
自然科学研究機構
国立天文台様 提供

心臓部の主鏡(有効口径8.2m)の歪みを0.1μm以内の鏡面に保つため、「ハーモニックドライブ®」と「アキュドライブ®」が組み合わされたアクチュエーター264本が主鏡部裏側に組み込まれ、宇宙誕生の謎を解き明かす、130億光年彼方の宇宙を見つめています。

③半導体ウエハー搬送用ロボット

株式会社ダイヘン様提供

コンパクト、高精度、高剛性、なめらかな動作、そして長寿命。数多くのメリットを備えた「アキュドライブ®」と「ハーモニックドライブ®」が、クリーンルームで使用されるロボットに使用されています。

④産業用ロボット

小型、軽量、高精度の特長をもつ「ハーモニックドライブ®」が、産業用ロボットの関節部に使われています。休むことなく、正確な動きを繰り返す産業用ロボットは、家電製品や自動車工場などで、世界のものづくりを支えています。

⑤乗用車

軽量・コンパクト、そして高い信頼性を有する「ハーモニックドライブ®」が、高級乗用車の部品として組み込まれ、安全で快適な走りに貢献しています。

⑥脳神経外科手術システム

独カールツァイス社様提供

何より正確なムーブメントが要求される手術システム。卓越した高精度位置決め制御を、「ハーモニックドライブ®」が支えています。

⑦人工衛星

独立行政法人
宇宙航空研究開発機構
(JAXA)様提供

太陽電池パネルの位置・姿勢制御システム、その駆動部で活躍するのが「ハーモニックドライブ®」です。宇宙空間で使用される「ハーモニックドライブ®」には、苛酷な環境に長時間耐えられるよう、材質・構造に数々のノウハウが注ぎ込まれています。

⑧パワーアシストスーツ

信州大学橋本研究室様提供

医療現場の歩行支援や重量物の持ち運びの負担を軽減するパワーアシストスーツ。薄く、軽く、コンパクトな「ハーモニックドライブ®」と「アキュドライブ®」がパワーアシストスーツの関節部に使用されています。

⑨油田・ガス田用途掘削操舵装置

Courtesy of Halliburton /
Sperry Drilling Services

「ハーモニックドライブ®」は正確な掘削穴と掘削スピードを得るため、下降穴掘削機材の操舵装置に使用されています。この装置によって、原油またはガスを取り囲む岩に掘削穴を精密に貫くことが可能になり、油井・ガス井での高い生産性が得られます。

⑩小型指ロボットモジュール

東京大学大学院
石川研究室様提供

落下するボール(約4m/s)を指先でつまむことのできるロボットハンドで、各関節部には、「ハーモニックドライブ®」を内蔵したアクチュエーターが使用されています。
当社は未来のモーションコントロールを切り拓くため、大学や研究機関との積極的な連携を図っています。

⑪監視カメラ

小型・軽量・高精度の特長を持つ「ハーモニックドライブ®」が監視カメラの駆動部(雲台)に使われています。滑らかかつ正確な動作で高画質の画像を撮影しています。

⑫ヒューマノイドロボット[ASIMO]

本田技研工業株式会社様提供

ロボットの腕や足に「ハーモニックドライブ®」が使われています。次世代のロボットは、限りなく人間に近づいていくと考えられます。