製品用途例

ロボットの腕や足にハーモニックドライブ®が使われています。
次世代のロボットは、限りなく人間に近づいて行くと考えられます。

写真提供：本田技研工業株式会社様

太陽の動きをミラーが追尾し、太陽熱を集光します。その装置の駆動部分に、ハーモニックドライブ®が組み込まれています。

人類初の火星探査車オポチュニティとスピリットには、ロボットアーム、ステアリング、カメラの方位調整、車輪駆動など、それぞれ19個のハーモニックドライブ®が使用されています。

写真提供：Rover image created by Dan Maas, copyrighted to Cornell and provided courtesy NASA/ JPL-Caltech.

落下するボール（4m/s）を指先でつまむことのできる指ロボットです。つまむ瞬間には、人間の目に見えない超高速度（0.01秒にも満たない）で動作します。
ハーモニックドライブ®は、各関節部に使用されています。

写真提供：東京大学大学院 石川研究室様

太陽電池パネルの位置・姿勢制御システム、その駆動部で活躍するのがハーモニックドライブ®です。宇宙空間で使用されるハーモニックドライブ®には、苛酷な環境に長時間耐えられるよう、材質・構造に数々のノウハウが注ぎ込まれています。

写真提供：宇宙航空研究開発機構（JAXA）様

コンパクト、高精度、高剛性、なめらかな動作、そして長寿命。数多くのメリットを備えたハーモニックプラネタリ®が、クリーンルームで使用されるロボットに採用されています。

写真提供：株式会社ダイヘン様

何より正確なムーブメントが要求される手術システム。位置決め精度±0.75mmという卓越したナビゲーションを、ハーモニックドライブ®が支えています。

写真提供：独カールツァイス社様

独・仏・英の3国共同企業のエアバス社。その航空機の安全なフライトを導くナビゲーションシステム（慣性航法装置）にハーモニックドライブ®が使用されています。

写真提供：エアバス社様

心臓部の主鏡（直径8.2メートル）の凹凸を0.1μm以内の鏡面に保つために264本のハーモニックドライブアクチュエーターが主鏡部裏側に組み込まれ、宇宙誕生の謎を解き明かす、150億光年の彼方の宇宙を見つめています。

写真提供：大学共同利用機関国立天文台様

地底深くにある石油層の掘削精度と石油の採掘効率を向上させるため、石油掘削装置の方向制御用アクチュエーターにハーモニックドライブ®が使われています。

写真提供：Courtesy of Halliburton / Sperry Drilling Services