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沿革

1970年代
1980年代
1990年代
2000年代
2010年代

1970年代

1970年	10月	株式会社長谷川歯車と米国法人ユーエスエムコーポレーション（以下「USM社」という。）の合弁により株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズを設立。第1号機（日立製作所様向）長谷川喜一郎（株）長谷川歯車副社長（当時） HD事業部発足当時のメンバー（技術部・生産部） HD事業部発足当時の展示会
1970年	11月	アルプスを望む松本工場松本工場（現長野県安曇野市豊科）において、ハーモニックドライブ®の製造を開始。
1970年	11月	三井物産株式会社と当社製品の代理店契約を締結。
1976年	9月	USM社の100%子会社となる。
1977年	11月	メカトロニクス製品の製造、販売を開始。

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1980年代

1980年	11月	三井物産株式会社と当社製品を日本国内で販売することに関する販売店契約を締結。（1970年11月締結の代理店契約解除）
1984年	12月	台湾、韓国に販売代理店を設置。
1987年	2月	米国にエイチ・ディー・システムズ・インコーポレイテッド（現・連結子会社）を設立
1987年	4月	三井物産株式会社と当社製品を韓国で販売することに関する販売店契約を締結。
1988年	6月	新歯型であるIH歯形のハーモニックドライブ®の製造、販売を開始。
1989年	2月	旧・株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ（以下「旧会社」という。）の100%子会社として、新・株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ（以下「新会社」という。）を設立。
1989年	4月	旧会社が株式会社光電製作所に吸収合併されたことから、新会社は株式会社光電製作所の100%子会社となる。

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1990年代

1990年	12月	松本工場から穂高工場へ生産拠点を移転。
1996年	3月	ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アントゥリーブステヒニク・ゲーエムベーハ―（現・ハーモニック・ドライブ・アーゲー）と当社製品を欧州、中近東、アフリカ、インド、南米で販売することに関する独占販売店契約を締結。
1996年	12月	ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アントゥリーブステヒニク・ゲーエムベーハ―（現・ハーモニック・ドライブ・アーゲー）とライセンス及び技術援助契約を締結。
1998年	3月	社団法人日本証券業協会に株式店頭登録。
1999年	4月	株式会社エッチ・ディ・ロジスティクス（現・連結子会社）を設立。
1999年	7月	株式会社ハーモニックプレシジョン（現・連結子会社）を設立。

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2000年代

2002年	7月	ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アーゲー（現・持分法適用関連会社）株式の25%を取得。
2003年	4月	株式会社ハーモニック・エイディ（現・連結子会社）を設立。
2004年	12月	ジャスダック証券取引所に株式上場。
2005年	2月	三井物産株式会社と当社製品を台湾で販売することに関する一手販売店契約を締結。
2005年	3月	三井物産株式会社と当社製品を韓国で販売することに関する一手販売店契約を締結。（1987年4月締結の販売店契約解除）
2005年	12月	米国にナブテスコ株式会社との合弁でハーモニック・ドライブ・エルエルシー（現・連結子会社）を設立。
2007年	5月	株式会社ウィンベル（現・連結子会社）と業務及び資本提携。
2008年	9月	ドイツ法人ハーモニック・ドライブ・アーゲー（現・持分法適用関連会社）の株式の10%を追加取得（現在の所有比率は35%）。
2008年	10月～ 11月	青梅鋳造株式会社（現・持分法適用関連会社）と業務及び資本提携。
2009年	2月	三井物産株式会社との販売店及び一手代理店契約を全て解除。

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2010年代

2010年	4月	大阪証券取引所とジャスダック証券取引所の合併に伴い、上場市場が大阪証取引所JASDAQ市場に変更。
2010年	10月	大阪証券取引所のヘラクレス市場、JASDAQ市場、NEO市場の統合に伴い、上場市場が大阪証券取引所JASDAQ（スタンダード）に変更。
2011年	1月	中国に哈默纳科(上海)商贸有限公司（現・連結子会社）を設立。

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