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ハーモニックドライブ® / HarmonicDrive® / 谐波驱动



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ご使用についてのご注意
  • 製品改良のため、DXFファイル(CAD)に記載されている仕様・寸法などを予告なく変更することがあります。
  • このデータは、弊社製品の採用をご検討していただくことを目的としております。
  • 正式採用に際しましては、弊社発行の納入仕様図で内容確認をしていただきますようお願いいたします。
  • 本データのダウンロードおよび、使用によって生じた障害に関して弊社は一切の責任を負いかねます。
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  • For the official adoption we ask that you please confirm the content of the illustrated specification issued by our company
  • Harmonic Drive Systems Inc is not responsible for any damage as a consequence of this data to download or the use of this data.
使用注意事项
  • 对因产品改良而更改DXF文件(CAD)中的规格、尺寸等数据,将不另行通知。
  • 该数据为客户决定是否选用本公司产品提供参考。
  • 确定选用本公司产品时,请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
  • 对于下载及使用本数据所发生的问题,本公司概不负责。

CSFシリーズ / CSF Series / CSF系列

コンポネントタイプ(2A)

Component type (2A)

组件型(2A)

型番
Model No.
型号
8 11 14 17 20 25 32 40
速比30
Velocity ratio: 30
速比30
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
速比30以外
Velocity ratio: not 30
速比30以外
DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
45 50 58 65 80 90 100
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ユニットタイプ(標準構造ユニット)(2UH)

Unit type (Standard configuration unit) (2UH)

组合型(标准结构组合)(2UH)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
速比30
Velocity ratio: 30
速比30
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
速比30以外
Velocity ratio: not 30
速比30以外
DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58 65
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ユニットタイプ(標準構造軽量ユニット)(2UH-LW)

Unit type (Standard configuration lightweight unit) (2UH-LW)

组合型(标准结构轻量组合)(2UH-LW)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32 40 45 50 58 65
速比30
Velocity ratio: 30
速比30
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
速比30以外
Velocity ratio: not 30
速比30以外
DXFファイル

CSF superminiシリーズ / CSF Supermini Series / CSF supermini系列

ギヤヘッドタイプ(1U-CC)

Gear head type (1U-CC)

齿轮箱型(1U-CC)

型番
Model No.
型号
3
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル

ユニットタイプ(1U)

Unit type (1U)

组合型(1U)

型番
Model No.
型号
3
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル

CSF-miniシリーズ / CSF Mini Series / CSF-mini系列

ユニットタイプ(1U)

Unit type (1U)

组合型(1U)

型番
Model No.
型号
5 8 11 14
軸出力
Shaft output
轴输出
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
フランジ出力
Flange output
法兰输出
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

モータ取り付けタイプ(1U-CC)

Motor mounting type (1U-CC)

电动机安装型(1U-CC)

型番
Model No.
型号
5 8 11 14
軸出力
Shaft output
轴输出
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
フランジ出力
Flange output
法兰输出
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ギヤヘッドタイプ(2XH)

Gear head type (2XH)

齿轮箱型(2XH)

型番
Model No.
型号
5 8 11 14
フランジ出力
Shaft output
法兰输出
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
軸出力
Flange output
轴输出
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

CSF-GHシリーズ / CSF-GH Series / CSF-GH系列

ギヤヘッドタイプ(GH)

Gear head type (GH)

齿轮箱型(GH)

PART community(別ウィンドウでリンクを開きます。)

ハーモニックドライブ®CSF-GH シリーズのCAD データは、キャデナス・ウェブ・ツー・キャド株式会社が提供する機械部品CAD ライブラリPART communityよりダウンロードをお願いします。( データは無料でダウンロードできます。)

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Please download the CAD data for the CSF-GH series HarmonicDrive® from the machine parts CAD library in the PART community provided by CADENAS WEB2CAD Inc. (Data can be downloaded for free.)

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Harmonic Drive CSF-GH 系列的CAD 数据,请通过CADENAS web2CAD 有限公司的CAD零部件库PART community下载。(免费下载数据)

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CSGシリーズ / CSG Series / CSG系列

コンポネントタイプ(2A)

Component type (2A)

组件型(2A)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58 65
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ユニットタイプ(標準構造ユニット)(2UH)

Unit type (Standard configuration unit) (2UH)

组合型(标准结构组合)(2UH)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58 65
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ユニットタイプ(標準構造軽量ユニット)(2UH-LW)

Unit type (Standard configuration lightweight unit) (2UH-LW)

组合型(标准结构轻量组合)(2UH-LW)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58 65
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

SHFシリーズ / SHF Series / SHF系列

コンポネントタイプ(2A)

Component type (2A)

组件型(2A)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
速比30
Velocity ratio: 30
速比30
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
速比30以外
Velocity ratio: not 30
速比30以外
DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ユニットタイプ(中空構造ユニット)(2UH)

Unit type (Hollow structure unit) (2UH)

组合型(中空结构组合)(2UH)

型番
Model No.
型号
11 14 17 20 25
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
32 40 45 50 58
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ユニットタイプ(中空構造軽量ユニット)(2UH-LW)

Unit type (Hollow structure lightweight unit) (2UH-LW)

组合型(中空结构轻量组合)(2UH-LW)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
32 40 45 50 58
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ユニットタイプ(入力軸付ユニット)(2UJ)

Unit type (Input shaft unit) (2UJ)

组合型(带输入轴组合)(2UJ)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

簡易ユニットタイプ(2SH)

Simple unit type (2SH)

简易组合型(2SH)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

簡易ユニットタイプ(2SO)

Simple unit type (2SO)

简易组合型(2SO)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

SHGシリーズ / SHG Series / SHG系列

コンポネントタイプ(2A)

Component type (2A)

组件型(2A)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58 65
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ユニットタイプ(中空構造ユニット)(2UH)(型番14~58のCADデータはSHFシリーズと共通です)

Unit type (Hollow structure unit) (2UH) (The CAD data for model nos.14 to 58 common to SHF series)

组合型(中空结构组合)(2UH)(型号14~58的CAD数据与SHF系列通用)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58 65
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ユニットタイプ(中空構造軽量ユニット)(2UH-LW)(型番14~58のCADデータはSHFシリーズと共通です)

Unit type (Hollow structure lightweight unit) (2UH-LW) (The CAD data for model nos.14 to 58 common to SHF series)

组合型(中空结构轻量组合)(2UH-LW)(型号14~58的CAD数据与SHF系列通用)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58 65
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ユニットタイプ(2UJ)(入力軸付ユニット)

Unit type (2UJ) (Input shaft unit)

组合型(2UJ)(带输入轴组合)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58 65
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

簡易ユニットタイプ(2SH)(型番14~40のCADデータはSHFシリーズと共通です)

Unit type (2SH) (The CAD data for model nos.14 to 40 common to SHF series)

简易组合型(2SH)(型号14~40的CAD数据与SHF系列通用)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58 65
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

簡易ユニットタイプ(2SO)

Simple unit type (2SO)

简易组合型(2SO)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
40 45 50 58 65
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

CSDシリーズ / CSD Series / CSD系列

コンポネントタイプ(2A)

Component type (2A)

组件型(2A)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32 40 50
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ユニットタイプ(2UH)

Unit type (2UH)

组合型(2UH)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32 40 50
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ユニットタイプ(2UF)

Unit type (2UF)

组合型(2UF)

型番
Model No.
型号
14 17 20 25 32 40
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

FBシリーズ / FB Series / FB系列

コンポネントタイプ

Component type

组件型

型番
Model No.
型号
14 20 25 32 40 50
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル

FRシリーズ / FR Series / FR系列

コンポネントタイプ

Component type

组件型

型番
Model No.
型号
14 20 25 32 40 50
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
65 80 100
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル

FDシリーズ / FD Series / FD系列

コンポネントタイプ

Component type

组件型

型番
Model No.
型号
14 20 25 32 40 50
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
65 80 100
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル

ユニットタイプ

Unit type

组合型

型番
Model No.
型号
14 20 25 32 40 50
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル DXFファイル
型番
Model No.
型号
65 80 100
全速比共通
Common ratio to full speed
全速比通用
DXFファイル DXFファイル DXFファイル