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国際シンポジウム

International Symposium Series

ハーモニックドライブ国際シンポジウム

第6回国際シンポジウム

創立20周年を記念し、1991年より5年ごとに開催されている当社主催のシンポジウム。
総合テーマは、「モーションコントロール」です。国内外のお客様をはじめ、大学および研究機関から専門家を多数お招きし、最新の技術動向、お客様による応用例の発表、当社からの研究・開発の報告などを行っております。
なお、2011年は東日本大震災の影響を考慮し、開催を見送りました。

ハーモニックドライブ国際シンポジウム2019 （2019.8.29-30）

記念講演 表題/講演者（敬称略）：

『Fun Research of Computer Vision and Robotics』
カーネギーメロン⼤学
ワイタカー冠全学教授：⾦出 武雄
『Human Robot Symbiosis - the need for smart actuation』
Prof Guang-Zhong Yang, Director, The Hamlyn Centre, Imperial College of London

過去の講演

第6回（2019）

講演内容/講演者（敬称略）（講演順）

『屋外⽤サービスロボット普及のために開発する汎⽤電動アクチュエータ』
株式会社BRAVE ROBOTICS 代表取締役社⻑：⽯⽥ 賢司
『Accessible Industrial and Medical Exoskeletons at suitX』
SuitX（アメリカ） CEO, Founder：Dr. Homayoon Kazerooni
『eVTOLs for future mobility solutions』
Harmonic Drive AG（ドイツ） Strategic Sales Aerospace：Sebastian Rivera
『More electric aircraft Landing System』
Safran Landing Systems（フランス）
Deputy Program Chief Engineer R&T Platform 5 (DELTA)：Nicolas Nguyen
『静⽌状態における⼆輪⾞の⾃⽴アシスト制御に関する研究』
株式会社本⽥技術研究所
先進技術研究所 フロンティアロボティクス
主任研究員 ⼯学博⼠：秋元 ⼀志
『ハーモニックドライブ®を含む位置決めシステムの⾼性能化』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ：⼭元 純⽂
『SRI Robotics Harmonic Drive Systems and SRI International』
SRI International（アメリカ）
Senior Manager, Principal Research Engineer – Robotics：
Alexander Kernbaum, Ph.D.
『Fun Research of Computer Vision and Robotics』
カーネギーメロン⼤学（アメリカ）ワイタカー冠全学教授：⾦出 武雄
『Development of the Digit robot: background, process, and lessons learned』
Agility Robotics（アメリカ）：
Damion Shelton CEO & Jonathan Hurst CTO
『Robotics in Intelligent Manufacturing』
Foxconn Industrial Internet Co.,Ltd（中国）
General Manager Automation Intelligent Manufacturing
CAA Business Group：Chia P.Day Ph.D.
『⼈に優しい“着る”ロボットcurara®の開発』
AssistMotion 株式会社 代表取締役：橋本 稔
（国⽴⼤学法⼈ 信州⼤学 繊維学部 特任教授 ⼯学博⼠）
『Development of FHA-Mini Integrated Actuators』
Harmonic Drive LLC（アメリカ）VP of Engineering：Brian Coyne
『Lightweight Actuators in Electric Vertical Takeoff and Landing Aircraft』
Joby aviation（アメリカ）Mechanical Engineer：
Jordi Gischler & Rob Thodal
『世界初量産型可変圧縮⽐エンジンの開発』
⽇産⾃動⾞株式会社
パワートレイン・EV技術開発本部 パワートレイン・EV先⾏技術開発部
第⼀次世代パワートレイン・EV開発グループ
シニアエンジニア：茂⽊ 克也
『静⽌⾃⽴する⼆輪⾞「MOTOROiD」の運動特性と制御』
ヤマハ発動機株式会社
モビリティ技術本部 プロジェクト担当 参与：森⽥ 敏正
『2K-H型波動⻭⾞装置-デュアル ハーモニックドライブ®の開発』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ：半⽥ 純
『⼈間協調ロボットの設計 〜柔軟性の実現へ向けて〜』
早稲⽥⼤学理⼯学術院 創造理⼯学部 総合機械⼯学科 教授：菅野 重樹
『太陽電池パドル駆動機構の⻑寿命化』
国⽴研究開発法⼈ 宇宙航空研究開発機構 研究開発部⾨ 第⼆研究ユニット
主任研究開発員：剱持 伸朗
『⾼精度ヘリカルギア遊星減速機の開発』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ：磯部 弘平
『Human Robot Symbiosis - the need for smart actuation』
Imperial College of London（イギリス）
Director, The Hamlyn Centre：Prof Guang-Zhong Yang

第5回（2015）

講演内容/講演者（敬称略）

『ヒューマノイドロボット『ASIMO』の開発』
株式会社本田技術研究所　基礎技術研究センター
執行役員　基礎技術研究センター担当：重見　聡史
『小モジュール歯車測定機の開発』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ：山崎　宏
『近接覚センサを用いたハンドによる自律把握』
国立大学法人電気通信大学大学院　情報理工学研究科　知能機械工学専攻　教授：下条　誠
『第二次ロボット革命－人とロボットの協調－』
KUKA Roboter GmbH, Head of Projects：Dr. Albrecht Hoene
『大型放射光施設SPring-8とX線自由電子レーザー施設SACLAの利用を支えるビームライン光学技術』
公益財団法人高輝度光科学研究ゼンター　光源・光学系部門・光学系グループ　グループリーダー　副主席研究員：大橋　治彦
『NASA Johnson Space Center: Robotics Technology Development』
National Aeronautics and Space Administration, Senior Robotic Systems Engineer：Lyndon B.J.Bridgwater
『これからの100年をデザインする』
工業デザイナー/KEN OKUYAMA DESIGN 代表：奥山　清行
『TOYOTA　『i-RoAD』の開発』
トヨタ自動車株式会社 スポーツ車両統括部 主査　製品企画室　兼務主査：谷中　壮弘
『磁気式エンコーダの開発』
株式会社ハーモニックドライブ・システムズ：児塔　典沙
『招待講演』
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司　　AR事业处　总经理　博士　戴家鹏
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司　　工程部　設計課長　龙波
『プラネタリスキャナシステム内での波動歯車装置の系統誤差測定および補正』
Image Access GmbH, Germany, CEO：Dipl.-Ing. Thomas Ingendoh
『波動街車装置を内在する位置決め装置の高速高精度制御』
国立大学法人名古屋工業大学大学院　工学研究科　情報工学専攻　教授：岩崎　誠
『招待講演』
株式会社メデイカロイド　取締役企画部長：田中 博文
『Future of Robotics (Service Robots Are Here)』
Savioke, CEO：Steve Cousins
『海中環境用バルブアクチュエータ』
Harmonic Drive AG, R&D Servo Drives：Ralf Falk
『A New Class of Robots for Industrial Environments』
Rethink Robotics Chairman, Founder and Chief Tecnology Offìcer：Rodney Brooks
『人との協調型ロボット』
Universal Robots A/S, CEO：Enrico Krog Iversen
『高速ピジョンを用いた高速ロボット』
国立大学法人東京大学大学院　情報理工学系研究科 創造情報学専攻／システム情報学専攻　教綬：石川　正俊

第4回（2006）

講演内容/講演者（敬称略）

『磁気式センサ搭載アクチュエータの出力軸アブソリュート位置検出技術』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ： 見田村 宗雄
『The Use of Harmonic Drive Gears in Active Inceptor Systems』
BAE Systems, Kent United Kingdom ： Mr. Adam Taylor
『超精密加工機と繰り返し再現性』
株式会社ナガセインテグレックス 製造部 次長補佐 ： 板津 武志
『人間型ロボットの制御システム』
株式会社本田技術研究所 基礎技術研究センター
第2研究室 主任研究員 ： 竹中 透
『Design and Control of a Second-Generation Robotic Surgical Manipulator』
Intuitive Surgical, Inc ： William C. Nowlin, Ph. D.
『宇宙を探る「すばる」望遠鏡』
総合研究大学院大学 学長 ： 小平 桂一
『世界最小ハーモニックドライブ®、ACサーボアクチュエータの開発』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ： 阿部 敏之
『Adaptive structural systems for product optimization with the design example of a smart interface』
Fraunhofer Institut, Darmstadt Germany ： Dr.-Ing.Tobias Melz
『Sensing, Planning and Uses for Mobile Robots』
Carnegie Mellon Univ. ： Dr. William Red Whittaker
『回転入力-直線出力ハーモニックドライブ®（ハーモニック リニア ドライブ）の研究』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ： Stephanie Moune
『ハーモニックドライブ®アクチュエータの速度補正制御』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ： 沖津 良史
『高速・高精度位置決め制御系における非線形摩擦のモデリングと補償』
名古屋工業大学 大学院工学研究科 情報工学専攻 助教授 ： 岩崎 誠
『Haptic Feedback Systems for Virtual Reality and Telepresens Applications』
Technical University Munich Institute of Automatic Control Engineering, Munchen Germany ： Dipl.-Ing. Marc Ueberle
『超速ハイパーヒューマン技術とその応用』
広島大学 大学院工学研究科
複雑システム工学専攻ロボティクス研究室 教授 ： 金子 真
『ACTIVE FORCE FEEDBACK APPLICATIONS USING HARMONIC DRIVE GEARS』
Harmonic Drive AG ： Dr.-Ing.Andreas Kayser
『Man-Machine Synergy Effector』
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 講師 ： 金岡 克弥

第3回（2001）

講演内容/講演者（敬称略）

『格子型エンコーダ素子の開発』
東北大学 大学院 工学研究科 機械電子工学専攻 教授 ： 羽根 一博
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ： 伊藤 善規※
『日本におけるロータリエンコーダの角度標準とトレーサビリティ体系の確立へ向けて』
静岡理工科大学 理工学部 機械工学科 教授 ： 益田 正
『Nanometer Resolution Linear Actuator』
Moog, Inc. ： R. Nalbandian
『The Use of Harmonic Drives on NASA's Mars Exploration Rover』
Jet Proqulsion Laboratory, California Institute of Technology ：
S. Krishnan※/C. Voorhees
『人間型ロボットASIMOの開発』
株式会社本田技術研究所 和光基礎技術研究センター
第5研究室 主任研究員 ： 配川 有二
『Evolution of PolyBot : A Modular Reconfigurable Robot』
XEROX-PARC ： D. G. Duff※/M. Yim/K. Roufas
『研究開発の実態　—光通信を例として—』
岩手県立大学 大学長 ： 西澤 潤一

第2回（1996）

講演内容/講演者（敬称略）

『新型ハーモニックドライブ®「SHFシリーズ」の開発』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ：
白沢 直巳※/滝沢 登/清澤 芳秀
『ハーモニックドライブ®の取付誤差と角度伝達誤差の関係』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ：
大倉 隆弘※/浅輪 秀夫/清澤 芳秀
『新型遊星歯車減速機の開発』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ：
城越 教夫※/亀田 博/谷岡 良弘/中川 洋
『Numerical Analysis of Cogging Torque and Gap Magnet Flux Distribution of BLDC Motor』
神奈川工科大学 電気電子工学科 教授 ： 秋山 勇治※
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ： 小林 清人
『宇宙用ハーモニックドライブ®の開発』
株式会社 東芝 小向工場 宇宙設計部 設計第四担当 主務 ：
納冨 良文※/剱持 伸朗
『全方向移動ロボットのための3自由度独立駆動機構』
理化学研究所 生化学システム研究室 ： 淺間 一※/嘉悦 早人/遠藤 勲
東洋大学 工学部 ： 佐藤 雅俊
『ロボットと人間』
東京工業大学 名誉教授/株式会社自在研究所 社長 ： 森 政弘

第1回（1991）

講演内容/講演者（敬称略）

『新型ハーモニックドライブ®の研究』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ：
清澤 芳秀※/滝沢 登/大倉 隆弘/山本 吉人
『ハーモニックドライブ®の潤滑に関する研究』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ： 滝沢 浩
『宇宙用ハーモニックドライブ®の研究』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ：
安江 秀夫※/滝沢 浩/中川 洋
『宇宙用ハーモニックドライブ®の品質管理』
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ： 桜井 秀人※/小山 勝
『Application of Harmonic Drive in Space』
Schaeffer Magnetics, Inc. President ： E. Schaeffer
『Control of Elastic Robots Using Mechatronic Tools』
Institute of Automation Engineering University of Parderborn ： W. Moritz
『技術史上の革新と私の歯車研究への影響』
日本学士院会員/東京工業大学 名誉教授 ： 中田 孝

第1回～第3回の※印は共同研究の場合の講演者

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