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ハーモニック・ドライブ®減速機

Reducer for precision control

ハーモニックドライブ®はわずか3点の基本部品から構成されおり、小型軽量かつ高トルク・高精度が特徴の減速機です。
信頼性の高い精密減速機として幅広い用途に使用されています。

CSGシリーズ

製品詳細
CSG-LＷシリーズ　ユニット　/　高トルク・軽量タイプ
CSG-LWシリーズ
従来のCSGユニットシリーズに比べ30％の軽量化を実現しています。 装置やロボットの更なる軽量化、高速化、可搬重量アップに貢献します。
製品詳細
CSG-2UKシリーズ　ユニット　/　高トルク・密閉型フルユニットタイプ
CSG-2UKシリーズ
入力側シールまでを一体化した密封型フルユニットタイプです。シール部の設計が不要となり、取り扱いやすい製品です。
製品詳細
CSGシリーズ　ユニット　/　高トルクタイプ
CSGシリーズ
スタンダードモデルのCSFシリーズからトルク容量が30％、減速機寿命が43％向上した最もハイスペックなモデルです。 ユニットは、コンポネントを核に、扱いやすくした製品です。主軸受に精密・高剛性のクロスローラ・ベアリングを内蔵し、外部負荷の直接支持が可能です。
製品詳細
CSGシリーズ　コンポネント　/　カップ型　高トルクタイプ
CSGシリーズ
スタンダードモデルのCSFシリーズからトルク容量が30％、減速機寿命が43％向上した最もハイスペックなモデルです。 コンポネントタイプは、3 つの基本部品のみで構成されます。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。

CSFシリーズ

製品詳細
CSF superminiシリーズ　ユニット　/　超小型タイプ
CSFsuperminiシリーズ
ハーモニックドライブ® の最小型番(#3)をユニット化した製品です。 当社独自開発の「小型4 点接触ボールベアリング」を主軸受に採用し、外部負荷の直接支持が可能です。 取り付けに合わせて形状を選択いただけます。
製品詳細
New
CSF-miniシリーズ　ユニット　/　小型タイプ
CSF-miniシリーズ
ハーモニックドライブ® の小型番型番(#5～#14)をユニット化した製品です。 当社独自開発の「小型4 点接触ボールベアリング」を主軸受に採用し、外部負荷の直接支持が可能です。 取り付けに合わせて形状を選択いただけます。
製品詳細
New
CSF-ULWシリーズ　ユニット　/　スタンダード・超軽量・超扁平タイプ
CSF-ULWシリーズ
CSFユニットシリーズの軽量化と扁平形状を極限まで追求したモデルです。 ロボットの先端軸を始めとして、これまでにない軽量化と扁平化に貢献します。
製品詳細
CSF-LWシリーズ　ユニット　/　スタンダード・軽量タイプ
CSF-LWシリーズ
CSFユニットシリーズに比べ30％の軽量化を実現しています。 装置やロボットの更なる軽量化、高速化、可搬重量アップに貢献します。
製品詳細
CSF-2UPシリーズ　ユニット　/　超扁平・高剛性タイプ
CSF-2UPシリーズ
CSF-miniユニットラインアップの軽量・超扁平・高剛性モデルです。従来シリーズから大幅な扁平化を達成しつつ、主軸受にクロスローラ・ベアリングを採用することで高剛性を実現しました。
製品詳細
CSFシリーズ　ユニット　/　スタンダードタイプ
CSFシリーズ
ハーモニックドライブ®のスタンダードモデルです。 ユニットは、コンポネントを核に、扱いやすくした製品です。主軸受に精密・高剛性のクロスローラ・ベアリングを内蔵し、外部負荷の直接支持が可能です。
製品詳細
CSFシリーズ　コンポネント　/　カップ型　スタンダードタイプ
CSFシリーズ
ハーモニックドライブ®のスタンダードモデルです。 コンポネントは、3 つの基本部品のみで構成されます。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。

CSDシリーズ

製品詳細
CSDシリーズ　ユニット　/　超扁平タイプ
CSDシリーズ
極限まで扁平を追求したモデルです。CSG／CSF シリーズと比べて、軸方向の長さを、およそ50%短縮したモデルです。
製品詳細
CSDシリーズ　ユニット　/　超扁平タイプ　中空・扁平形状ユニット
CSDシリーズ
大胆な薄型（扁平）構造と中空構造を実現したシリーズです。
製品詳細
CSDシリーズ　コンポネント　/　カップ型　超扁平タイプ
CSDシリーズ
極限まで扁平を追求したモデルです。CSG／CSF シリーズと比べ約1/2の軸方向長さを実現しました。

SHGシリーズ

製品詳細
SHG-LWシリーズ　ユニット　/　高トルク・軽量タイプ
SHG-LWシリーズ
従来のSHGユニットシリーズに比べ30％の軽量化を実現しています。 装置やロボットの更なる軽量化、高速化、可搬重量アップに貢献します。
製品詳細
SHGシリーズ　ユニット　/　高トルクタイプ
SHGシリーズ
中空形状のハーモニック・ドライブ®です。 ユニットは、コンポネントを核に、扱いやすくした製品です。主軸受に精密・高剛性のクロスローラ・ベアリングを内蔵し、外部負荷の直接支持が可能です。
製品詳細
SHGシリーズ　ユニット　/　高トルクタイプ　入力軸付ユニット
SHGシリーズ
ハーモニックドライブ®に高剛性の軸受（クロスローラベアリング）を搭載した入力軸付のユニットタイプです。
製品詳細
SHGシリーズ　簡易ユニット　/　高トルクタイプ
SHGシリーズ
コンポネントタイプにクロスローラー・ベアリングのみを組み込んだ簡易ユニットタイプです。
製品詳細
SHGシリーズ　簡易ユニット　/　高トルクタイプ 中空構造ユニット
SHGシリーズ
コンポネントタイプにクロスローラー・ベアリングのみを組み込んだ中空構造の簡易ユニットタイプです。
製品詳細
SHGシリーズ　コンポネント　/　シルクハット型　高トルクタイプ
SHGシリーズ
スタンダードモデルのSHFシリーズからトルク容量が30％、減速機寿命が43％向上した最もハイスペックなモデルです。 コンポネントタイプは、3 つの基本部品のみで構成されます。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。

SHFシリーズ

製品詳細
SHF-LWシリーズ　ユニット　/　スタンダード・軽量タイプ
SHF-LWシリーズ
中空形状のハーモニック・ドライブ®です。 SHF-LWシリーズでは従来のSHFユニットシリーズに比べ20％の軽量化を実現しています。
製品詳細
SHFシリーズ　ユニット　/　スタンダードタイプ
SHFシリーズ
中空形状のハーモニック・ドライブ®です。 ユニットは、コンポネントを核に、扱いやすくした製品です。主軸受に精密・高剛性のクロスローラ・ベアリングを内蔵し、外部負荷の直接支持が可能です。
製品詳細
SHFシリーズ　ユニット　/　スタンダードタイプ　入力軸付ユニット
SHFシリーズ
ハーモニックドライブ®に高剛性の軸受（クロスローラベアリング）を搭載した入力軸付のユニットタイプです。
製品詳細
SHFシリーズ　簡易ユニット　/　スタンダードタイプ
SHFシリーズ
コンポネントタイプにクロスローラー・ベアリングのみを組み込んだ簡易ユニットタイプです。
製品詳細
SHFシリーズ　簡易ユニット　/　スタンダードタイプ 中空構造ユニット
SHFシリーズ
コンポネントタイプにクロスローラー・ベアリングのみを組み込んだ中空構造の簡易ユニットタイプです。
製品詳細
SHFシリーズ　コンポネント　/　シルクハット型　スタンダードタイプ
SHFシリーズ
中空形状のハーモニック・ドライブ®です。 コンポネントタイプは、3 つの基本部品のみで構成されます。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。

SHDシリーズ

製品詳細
SHD-LWシリーズ　ユニット　/　超扁平・軽量・中空タイプ
SHD-LWシリーズ
極限まで軽量・超扁平・大口径中空穴を追求したモデルです。
製品詳細
SHDシリーズ　簡易ユニット　/　超扁平・中空タイプ
SHDシリーズ
極限まで扁平形状を追求したモデルです。 SHD-2SHシリーズではSHG／SHF シリーズと比べ約1/2の軸方向長さを実現しました。

その他製品

製品詳細
New
FBS-2UHシリーズ　ユニット　/　大中空減速機ユニット
FBS-2UHシリーズ
大中空穴・小外径構造を特長とするハーモニックドライブ®です。 ケーブルの取り回しが課題となるロボット先端軸や各種機械装置などにおいて、よりコンパクトで省スペースな設計を実現します。
製品詳細
FBシリーズ　コンポネント　/　パンケーキ型　スタンダードタイプ
FBシリーズ
扁平薄型を最大限まで追求したタイプです。
製品詳細
FRシリーズ　コンポネント　/　パンケーキ型　高トルクタイプ
FRシリーズ
高トルク用の扁平薄型タイプです。 FBシリーズに比べ、より高トルク容量に対応しています。
製品詳細
FD-2シリーズ　コンポネント　/　デファンシャルギヤ（位置調整）
FD-2シリーズ
位相やタイミングの微調整が運転中に行える極めてコンパクトな差動装置です。
製品詳細
FD-0シリーズ　ユニット　/　デファンシャルギヤ（位置調整）
FD-0シリーズ
位相やタイミングの微調整が運転中に行える極めてコンパクトな差動装置です。 ユニットタイプは、伝達用のギヤ・プーリ等が直接取り付けられるように、ケーシングされています。

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