ハーモニックドライブ®はわずか3点の基本部品から構成されおり、小型軽量かつ高トルク・高精度が特徴の減速機です。
信頼性の高い精密減速機として幅広い用途に使用されています。

CSGシリーズ

製品詳細
従来のCSGユニットシリーズに比べ30%の軽量化を実現しています。 装置やロボットの更なる軽量化、高速化、可搬重量アップに貢献します。
製品詳細
入力側シールまでを一体化した密封型フルユニットタイプです。シール部の設計が不要となり、取り扱いやすい製品です。
製品詳細
スタンダードモデルのCSFシリーズからトルク容量が30%、減速機寿命が43%向上した最もハイスペックなモデルです。 ユニットは、コンポネントを核に、扱いやすくした製品です。主軸受に精密・高剛性のクロスローラ・ベアリングを内蔵し、外部負荷の直接支持が可能です。
製品詳細
スタンダードモデルのCSFシリーズからトルク容量が30%、減速機寿命が43%向上した最もハイスペックなモデルです。 コンポネントタイプは、3 つの基本部品のみで構成されます。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。

CSFシリーズ

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ハーモニックドライブ® の最小型番(#3)をユニット化した製品です。 当社独自開発の「小型4 点接触ボールベアリング」を主軸受に採用し、外部負荷の直接支持が可能です。 取り付けに合わせて形状を選択いただけます。
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ハーモニックドライブ® の小型番型番(#5~#14)をユニット化した製品です。 当社独自開発の「小型4 点接触ボールベアリング」を主軸受に採用し、外部負荷の直接支持が可能です。 取り付けに合わせて形状を選択いただけます。
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CSFユニットシリーズの軽量化と扁平形状を極限まで追求したモデルです。 ロボットの先端軸を始めとして、これまでにない軽量化と扁平化に貢献します。
製品詳細
CSFユニットシリーズに比べ30%の軽量化を実現しています。 装置やロボットの更なる軽量化、高速化、可搬重量アップに貢献します。
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CSF-miniユニットラインアップの軽量・超扁平・高剛性モデルです。従来シリーズから大幅な扁平化を達成しつつ、主軸受にクロスローラ・ベアリングを採用することで高剛性を実現しました。
製品詳細
ハーモニックドライブ®のスタンダードモデルです。 ユニットは、コンポネントを核に、扱いやすくした製品です。主軸受に精密・高剛性のクロスローラ・ベアリングを内蔵し、外部負荷の直接支持が可能です。
製品詳細
ハーモニックドライブ®のスタンダードモデルです。 コンポネントは、3 つの基本部品のみで構成されます。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。

CSDシリーズ

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極限まで扁平を追求したモデルです。CSG/CSF シリーズと比べて、軸方向の長さを、およそ50%短縮したモデルです。
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大胆な薄型(扁平)構造と中空構造を実現したシリーズです。
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極限まで扁平を追求したモデルです。CSG/CSF シリーズと比べ約1/2の軸方向長さを実現しました。

SHGシリーズ

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従来のSHGユニットシリーズに比べ30%の軽量化を実現しています。 装置やロボットの更なる軽量化、高速化、可搬重量アップに貢献します。
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中空形状のハーモニック・ドライブ®です。 ユニットは、コンポネントを核に、扱いやすくした製品です。主軸受に精密・高剛性のクロスローラ・ベアリングを内蔵し、外部負荷の直接支持が可能です。
製品詳細
ハーモニックドライブ®に高剛性の軸受(クロスローラベアリング)を搭載した入力軸付のユニットタイプです。
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コンポネントタイプにクロスローラー・ベアリングのみを組み込んだ簡易ユニットタイプです。
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コンポネントタイプにクロスローラー・ベアリングのみを組み込んだ中空構造の簡易ユニットタイプです。
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スタンダードモデルのSHFシリーズからトルク容量が30%、減速機寿命が43%向上した最もハイスペックなモデルです。 コンポネントタイプは、3 つの基本部品のみで構成されます。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。

SHFシリーズ

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中空形状のハーモニック・ドライブ®です。 SHF-LWシリーズでは従来のSHFユニットシリーズに比べ20%の軽量化を実現しています。
製品詳細
中空形状のハーモニック・ドライブ®です。 ユニットは、コンポネントを核に、扱いやすくした製品です。主軸受に精密・高剛性のクロスローラ・ベアリングを内蔵し、外部負荷の直接支持が可能です。
製品詳細
ハーモニックドライブ®に高剛性の軸受(クロスローラベアリング)を搭載した入力軸付のユニットタイプです。
製品詳細
コンポネントタイプにクロスローラー・ベアリングのみを組み込んだ簡易ユニットタイプです。
製品詳細
コンポネントタイプにクロスローラー・ベアリングのみを組み込んだ中空構造の簡易ユニットタイプです。
製品詳細
中空形状のハーモニック・ドライブ®です。 コンポネントタイプは、3 つの基本部品のみで構成されます。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。

SHDシリーズ

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極限まで軽量・超扁平・大口径中空穴を追求したモデルです。
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極限まで扁平形状を追求したモデルです。 SHD-2SHシリーズではSHG/SHF シリーズと比べ約1/2の軸方向長さを実現しました。

その他製品

製品詳細
大中空穴・小外径構造を特長とするハーモニックドライブ®です。 ケーブルの取り回しが課題となるロボット先端軸や各種機械装置などにおいて、よりコンパクトで省スペースな設計を実現します。
製品詳細
扁平薄型を最大限まで追求したタイプです。
製品詳細
高トルク用の扁平薄型タイプです。 FBシリーズに比べ、より高トルク容量に対応しています。
製品詳細
位相やタイミングの微調整が運転中に行える極めてコンパクトな差動装置です。
製品詳細
位相やタイミングの微調整が運転中に行える極めてコンパクトな差動装置です。 ユニットタイプは、伝達用のギヤ・プーリ等が直接取り付けられるように、ケーシングされています。

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