製品用途例

Typical Applications

以下に、当社グループ製品の用途例をご紹介します。

火星探査車【パーシビアランス】 ヒューマノイドロボット 宇宙産業【はやぶさ・はやぶさ2】 ハワイ島マウナケア山の大型光学赤外線望遠鏡【すばる】 半導体ウエハー搬送用ロボット 産業用ロボット モビリティ 無人搬送車(AGV) 空飛ぶクルマ 油田・ガス田用途掘削操舵装置 協働ロボット(co-bot) 小型指ロボットモジュール パワーアシストスーツ 手術用ロボット

火星探査車【パーシビアランス】

2021年2月、NASAの最新の探査機「パーシビアランス」が火星に着陸しました。この探査機のロボットアームに「ハーモニックドライブ®」が5個使われています。ロボットアームの先端に取り付けられた、分光計とレーザーそしてカメラを、火星の有効温度氷点下56℃の過酷な環境のもとで、正確に位置決めします。

Courtesy NASA/JPL-Caltech

ヒューマノイドロボット

ロボットの腕や足に「ハーモニックドライブ®」が使われています。次世代のロボットは、限りなく人間に近づくと考えられます。

本田技研工業株式会社様 提供

宇宙産業【はやぶさ・はやぶさ2】

米国Moog社製のイオンエンジン用ジンバル機構アクチュエーターに「ハーモニックドライブ®」が使用されています。地球と小惑星の往復という人類未踏の探査に宇宙用途で実績のある「ハーモニックドライブ®」が貢献しています。

独立行政法人宇宙航空研究
開発機構(JAXA)様 提供

ハワイ島マウナケア山の大型光学赤外線望遠鏡【すばる】

心臓部の主鏡(有効口径8.2m)の歪みを0.1μm以内の鏡面に保つため、「ハーモニックドライブ®」と「アキュドライブ®」が組み合わされたアクチュエーター264本が主鏡部裏側に組み込まれ、宇宙誕生の謎を解き明かす、130億光年彼方の宇宙を見つめています。

大学共同利用機関法人
自然科学研究機構
国立天文台様 提供

半導体ウエハー搬送用ロボット

コンパクト、高精度、高剛性、なめらかな動作、そして長寿命。数多くのメリットを備えた「アキュドライブ®」と「ハーモニックドライブ®」が、クリーンルームで使用されるロボットに使用されています。

株式会社ダイヘン様 提供

産業用ロボット

小型、軽量、高精度の特長をもつ「ハーモニックドライブ®」が、産業用ロボットの関節部に使われています。休むことなく、正確な動きを繰り返す産業用ロボットは、家電製品や自動車工場などで、世界のものづくりを支えています。

モビリティ

軽量・コンパクト、そして高い信頼性を有する「ハーモニックドライブ®」が高級乗用車の部品やエンジンに組み込まれています。また、「ハーモニックドライブ®」は環境にやさしい小型のモビリティにも使用されており、快適でエコな移動の実現に貢献しています。

トヨタ自動車株式会社様 提供

無人搬送車(AGV)

倉庫や工場で活躍しているAGVの駆動部分に「ハーモニックドライブ®」と「アキュアドライブ®」が使用されています。加えて、「ハーモニックドライブ®」が関節部に使われているロボットアームがAGVと一体となり、物流倉庫の自動化・省人化につながっています。

空飛ぶクルマ

小型・軽量を特徴とする「ハーモニックドライブ®」が航空機の電動化に寄与しています。航空機の電動化は騒音と二酸化炭素の排出を大幅に抑えたエコ社会の実現に加え、新たな高速移動を可能にします。

油田・ガス田用途掘削操舵装置

「ハーモニックドライブ®」は正確な掘削穴と掘削スピードを得るため、下降穴掘削機材の操舵装置に使用されています。この装置によって、原油またはガスを取り囲む岩に掘削穴を精密に貫くことが可能になり、油井・ガス井での高い生産性が得られます。

Courtesy of Halliburton /
Sperry Drilling Services

協働ロボット(co-bot)

工場や倉庫で人と共に作業する協働ロボットの間接部に「ハーモニックドライブ®」が使用されています。人と協力して働くことができる協働ロボットは生産性の向上や人手不足対策として期待されています。

Techman Robot Inc.社様 提供

小型指ロボットモジュール

落下するボール(約4m/s)を指先でつまむことのできるロボットハンドで、各関節部には、「ハーモニックドライブ®」を内蔵したアクチュエーターが使用されています。
当社は未来のモーションコントロールを切り拓くため、大学や研究機関との積極的な連携を図っています。

東京大学大学院
石川研究室様 提供

パワーアシストスーツ

医療現場の歩行支援や重量物の持ち運びの負担を軽減するパワーアシストスーツ。薄く、軽く、コンパクトな「ハーモニックドライブ®」と「アキュドライブ®」がパワーアシストスーツの関節部に使用されています。

信州大学橋本研究室様 提供

手術用ロボット

卓越した高精度位置決め制御ができる「ハーモニックドライブ®」が容易で確実な手術を可能にしています。手術用ロボットによる遠隔手術が現実のものとなり、手術の現場に大きな変革をもたらしています。

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