| 2022年8月25日 |
波動歯車装置を内在する位置決め機構の精密プラントモデリング |
2022年度精密工学会秋季大会学術講演会 |
| 2021年10月29日 |
宇宙用波動歯車装置のトライボロジーにおける現状と課題 |
日本トライボロジー学会 |
| 2021年2月19日 |
Fast and Precise Motion Control for Industrial Positioning Devices with Strain Wave Gearing |
IEEE IES WEBINAR SERIES |
| 2019年8月29日 |
Development of 2K-H type Strain Wave gearing – Dual HarmonicDrive＠ |
ハーモニックドライブ国際シンポジウム2019 |
| 2019年2月5日 |
波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発 |
精密工学会 |
| 2017年9月13日 |
A strain wave gearing with a new profile of teeth |
VDI（ドイツ技術者協会）主催 International Conference on Gears 2017 |
| 2016年12月1日 |
機構学的観点に着目したリニア直流モータの応答性に関する検討 |
マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会 |
| 2015年11月19日 |
リニア直流モータにおける応答性評価の簡素化 |
東北大学スピ二クス特別研究会 |
| 2015年9月29日 |
波動歯車装置を内在する位置決め機構のH∞制御による振動抑制 |
電気関係学会東海支部連合大会 |
| 2015年3月6日 |
GA-Based Auto-Tuning of Vibration Suppression Controller for Positioning Devices with Strain Wave Gearings |
IEEE ICM2015 |
| 2014年6月26日 |
加速度特性に着目した可動磁石形リニア直流モータの検討 |
電気学会 マグネティックス/リニアドライブ合同研究会 |
| 2014年2月14日 |
インダクタンス低減に着目した可動磁石形リニア直流モータの検討 |
電気学会東海支部学生発表会 |
| 2013年12月3日 |
加速度特性に着目した可動コイル形リニア直流モータの検討 |
日本AEM学会 第22回MAGDAコンファレンスin宮崎
- 電磁現象および電磁力に関するコンファレンス - |
| 2013年9月8日 |
Improvement of Lubrication Life of Strain Wave Gearing for Space Applications by Surface Carburizing |
World Tribology Congress 2013 Torino, Italy, September 8-13 |
| 2013年5月15日～17日 |
応答性に着目した可動コイル形リニア直流モータの検討 |
日本機械学会［No.13-4］
第25回 「電磁力関連のダイナミクス」
シンポジウム講演論文集 |
| 2011年3月8日～9日 |
スライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償 |
電気学会産業計測制御研究会（千葉工大） |
| 2010年10月15日 |
薄肉内歯車を有する遊星歯車装置の振動解析 |
2010年度日本機械学会中国四国支部、九州支部徳島講演会の学術講演論文集 |
| 2010年8月4日 |
波動歯車装置の角度伝達誤差に対するモデル化と補償（第1報） |
精密工学会誌 |
| 2010年4月 |
メカトロ・ロボットを支える精密減速機「波動歯車装置」 |
日本機械学会産業技術人材育成支援事業 |
| 2010年3月21日～24日 |
Compensation for Synchronous Components of Angular Transmission Error in Harmonic Drive Gearings |
電気学会Anc2010-Nagaoka |
| 2010年1月10日 |
ハーモニックドライブ®の紹介と今後の動向 |
ロボットNo.192 |
| 2009年11月23日 |
Ultra-compact AC servo actuator combining a Harmonoc Drive® gear |
2009 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts |
| 2009年11月23日 |
Ulra-compact AC servo combining a Harmonic Drive gear |
ロボット大賞受賞団体ワークショップ（ARSO2009） |
| 2009年9月10日～11日 |
波動歯車装置における厳密な線形化手法に基づく非線形ばね補償
波動歯車装置の温度変化に伴う摩擦特性変動を考慮した適応型摩擦補償法 |
電気関係学会東海支部連合大会（愛知県立大学） |
| 2009年9月10日 |
精密遊星歯車減速機の工作機械への適用 |
2009年度精密工学会秋季大会の学術講演論文集 |
| 2009年3月 |
RSF-3開発の背景及び性能 |
ジャパンジャーナル |
| 2009年1月 |
Modeling and Compensation for Angular Transmission Error in Harmonic Drive Gearings |
電気学会共通英文誌2009年3月号 「モーションコントロール」特集解説論文「Special issue on Motion Control in Japan」 |
| 2008年9月18日 |
波動歯車装置における非線形特性のモデル化 |
平成20年度電気関係学会東海支部連合大会論文集 |
| 2008年9月18日 |
波動歯車装置における角度伝達誤差のモデル化と補償 |
平成20年度電気関係学会東海支部連合大会論文集 |
2008年3月10日～
2008年3月11日 |
波動歯車装置の角度伝達誤差のモデル化と補償 |
産業計測制御研究会（於東京電機大学 神田校舎） |
| 2008年 |
A development of strain wave gearing for space flight applications |
出版社：Professional Engineering Publishing
雑誌名：Journal of Engineering Tribology |
| 2007年11月30日 |
Study of rotary-to-linear HarmonicDrive® |
日本機械学会：Journal of Robotics and Mechatronics |
| 2007年11月29日 |
波動歯車装置における高周波振動に関する研究 |
日本機械学会：MPT2007シンポジウム<伝道装置> |
| 2007年10月 |
ロボットで使われる減速機—波動歯車減速機について— |
日本ロボット学会誌 第25巻第7号 特集号 |
| 2007年9月19日 |
Development of strain wave gearing for space applications |
12th European Space Mechanism and Tribology Symposium 2007 |
| |
波動歯車装置の原理と応用 |
（株）養賢堂 機械の研究 |
| 2006年9月18日～22日 |
ニューハーモニックドライブSHFシリーズSHGシリーズ |
2006年度日本機械学会年次大会 |
| 2006年9月21日 |
高精度中空遊星減速機の開発 |
2006年度日本機械学会総会の学術講演論文集 |
| 2006年9月19日 |
小バックラッシ遊星歯車減速機の現状と今後の展開 |
2006年度日本機械学会総会の学術講演論文集 |
| 2005年3月1日 |
歯車技術の変遷 |
日本機械学会誌 |
| 2004年11月26日～27日 |
超扁平波動歯車装置の紹介 |
日本機械学会 |
| 2004年11月11日 |
ハーモニックドライブ®減速機の原理と位置決め精度について |
精密工学会超精密位置決め委員会定例会講演前刷集 |
| 2004年11月10日 |
ロボット用ハーモニックドライブ®減速機の市場・技術動向 |
月間トライボロジー（新樹社） |
| 2004年9月1日 |
世界最小の精密遊星減速機の開発 |
2004年度精密工学会秋季大会の学術講演会（論文集） |
| 2004年 |
波動歯車装置の変遷 |
日本機械学会 歯車図集 |
| 2004年4月5日 |
世界最小精密遊星減速機の開発 |
日本機械学会誌 |
| 2003年10月3日 |
精密位置決め制御用遊星減速機の現状と新展開 |
社団法人精密工学会 |
| 2002年9月25日 |
Development of a Torque Sensing Robot Arm for Interactive Communication |
IEEE ROMAN 2002 |
| 2002年 |
高減速歯車装置の効率と向上 |
日本機械学会RC184 |
| 2001年12月21日 |
ハーモニックドライブ内蔵型トルクセンサの原理、性能および誤差補償方法について |
第2回システムインテグレーション部門学術講演会（SI2001） |
| トルクセンサ内蔵ハーモニックドライブユニットの開発 |
| 2001年5月9日～11日 |
DEVELOPMENT OF “SUPER-FLAT” STRAIN WAVE GEARING |
35th Aerospace Mechanisms Symposium,Ames Research Center |
| 2001年4月26日 |
高精度遊星歯車減速機の開発 |
社団法人 日本能率協会 |
| 2001年3月15日 |
小バックラッシ遊星歯車装置における反噛み合い側歯面荷重の推定方法 |
日本機械学会 第38期北陸信越支部講演会 |
| 2001年3月 |
Performance of Gain Tuned Harmonic Drive Torque Sensor under Load and Speed Conditions |
IEEE/ASME Trans on Mechatronics |
2000年12月19日
12月20日 |
投影型エンコーダの集積化に関する研究 |
電気学会 |
| 2000年8月9日 |
ギヤ一体形サーボモータの許容稼動率の計算法 |
電気学会産業応用部門大会 |
| 2000年7月 |
磁歪式リング形状トルクセンサの励振磁界によるヒステリシス低減効果 |
計測自動制御学会 |
| 2000年5月11日 |
ハーモニックドライブ応用のカム式精密リニアアクチュエータ |
ロボティクス・メカトロニクス‘00（機械学会） |
| 2000年3月7日 |
小バックラッシ遊星歯車装置における各種誤差と性能に関する研究（遊星歯車軸位置偏差,目標バックラッシおよび反かみあい側歯面荷重の関係） |
日本機械学会 |
| 2000年3月7日 |
小バックラッシ遊星歯車装置における各種誤差と性能に関する研究 |
日本機械学会 第37期北陸信越支部講演会 |
| 1999年10月6日～7日 |
ハーモニックドライブのトルク検出におけるリプル補償方法について |
第16回センシングフォーラム計測自動学会 |
| 1999年6月12日～16日 |
Ripple Compensation of Harmonic Drive Built-in Torque Sensing |
ISIE |
| 1999年6月11日 |
ハーラモニックドライブ応用の高推力・精密リニアアクチュエータ |
日本機械学会 |
| 1999年4月15日 |
省配線型複合機能アクチュエータ |
日本能率協会 |
| 1999年3月31日 |
ハーモニックドライブ内蔵形トルク検出のリップル補償 |
日本機械学会 |
| 1999年3月18日 |
Ideal Tooth Profiles of Conical-External and -Internal Gears Meshing with Cylindrical-Involute Gears over the Entire Tooth Width |
IET/CETIM |
| 1999年3月18日 |
A Study of Torsional Vibration of Strain Wave Gearing |
IET/CETIM |
| 1999年3月9日 |
高性能小バックラッシ遊星減速機の開発 |
日本機械学会 北陸信越支部第36期総会・講演会論文集 |
| 1999年 |
Accuracy Improvement of Built-in Torque Sensing for Harmonic Drive |
IEEE/ASME Transaction on Mecatornics |
| 1998年10月2日 |
ビルトインサーボモータドライバー |
日本機械学会 |
| |
小バックラッシ遊星歯車装置における各種誤差と性能に関する研究 |
日本機械学会誌 |