SHA-Pシリーズ　ACサーボアクチュエータ　/　中空軸・扁平タイプ　コラボレーション　パナソニック株式会社

ハーモニックドライブ® と専用設計による扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです

・パナソニック株式会社「MINAS A6 シリーズ」　RTEX、EtherCAT 通信に対応
・中空・扁平構造
・アブソリュートエンコーダ

※ 製品画像は参考です

機種名 : AC サーボアクチュエータ SHA シリーズ
型番 :
- SGタイプ = 25, 32, 40, 58, 65
- CGタイプ = 25, 32, 40
バージョン記号 : P = パナソニックフォーマット対応
ハーモニックドライブ®減速比 :
- SGタイプ = 51, 81, 101, 121, 161
- CGタイプ = 50, 80, 100, 120, 160
減速機種類 :
- SGタイプ = SHG シリーズ
- CGタイプ = CSG シリーズ
モータバージョン記号 :
- A = 型番58、65
- B = 型番25、32、40
- C = 型番20
- D = 型番45
モータサイズ :
- 09 = 型番25
- 12 = 型番32
- 15 = 型番40
- 16 = 型番45
- 21 = 型番58、65
ブレーキ :
- A = ブレーキ無
- B = ブレーキ付
モータ電源電圧 : 200 = AC200V
エンコーダフォーマット : 14 = パナソニックフォーマット
エンコーダ種類、分解能 :
- S17b = 17bit アブソリュートエンコーダ 131072 パルス/回転
エンコーダ位相角 :
- モータU 相誘起電圧とアブソ原点の位相差 A = 0度
コネクタ仕様 :
- C = 標準コネクタ付
- N = コネクタ無
オプション記号 :
- L = ニア原点&エンドリミットセンサ
- Y = ケーブル側面出し
- V = スタンド付（CGタイプのみ）
組み合わせアンプ記号 : A6 = MINAS A6シリーズ
特殊仕様 :
- 無記入 = 標準品
- SP = 特殊仕様

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カタログ	シリーズ名	カタログ名	日本語	英語	繁体字
	SHA・MMA/PMA/YMA・FHA-C mini・RSF supermini	コラボレーションシリーズ	PDF 2201-3R	PDF 2201-3R
	SHA-Pシリーズ + パナソニック（株） MINAS A6N/A6B/A6S	新製品ニュース Vol.40	PDF 2109-1R	PDF 2109-1R