ハーモニックドライブ® と専用設計による扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです
・三菱電機株式会社「MELSERVO-J5」 サーボシステムネットワーク CC-Link IE TSN 、SSCNETⅢ/H 、EtherCAT® に対応 -New-
・三菱電機株式会社「MELSERVO-J4」 サーボシステムネットワーク SSCNETⅢ/H に対応
・中空・扁平構造
・アブソリュートエンコーダ
※ 製品画像は参考です
- 機種名 : AC サーボアクチュエータ SHA シリーズ
- 型番 :
- SGタイプ = 25, 32, 40, 45, 58, 65
- CGタイプ = 25, 32, 40
- HPタイプ = 25, 32
- バージョン記号 :
- ハーモニックドライブ®減速比 :
- SGタイプ = 51, 81, 101, 121, 161
- CGタイプ = 50, 80, 100, 120, 160
- HPタイプ = 11
- 減速機種類 :
- SGタイプ = ハーモニックドライブ®減速機 SHG シリーズ
- HPタイプ = 中空遊星減速機 HPF シリーズ
- CGタイプ = ハーモニックドライブ®減速機 CSG シリーズ
- モータバージョン記号 :
- A = 型番58, 65
- B = 型番25, 32, 40
- D = 型番45
- モータサイズ :
- 09 = 型番25
- 12 = 型番32
- 15 = 型番40
- 16 = 型番45
- 21 = 型番58, 65
- ブレーキ :
- 適用サーボドライバ入力電圧 :
- エンコーダフォーマット :
- 36 = 三菱フォーマット準拠、伝送速度：2.5Mbps、1対1接続、バックアップ用コンデンサなし
- エンコーダ方式 :
- エンコーダ分解能 :
- 17b = 17bit アブソリュートエンコーダ 131072 パルス/回転
- エンコーダ位相角 : モータU 相誘起電圧とアブソ原点の位相差
- コネクタ仕様 :
- オプション記号 :
- L = ニア原点&エンドリミットセンサ付
- Y = ケーブル側面出し
- V = スタンド付（CGタイプのみ）
※オプション対応の組み合わせについてはお問い合わせください。
- 特殊仕様 :
CC-Link IE TSNはCC-Link協会の登録商標です。
MELSERVO、MELSERVO-J5、SSCNETは三菱電機株式会社の登録商標です。
SSCNETⅢ/H は三菱電機株式会社の商標です。
EtherCAT® は、Beckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。