SHA-Mシリーズ ACサーボアクチュエータ / 中空軸・扁平タイプ コラボレーション 三菱電機株式会社

特長

ハーモニックドライブ® と専用設計による扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです

・三菱電機株式会社「MELSERVO-J4」 SSCNETⅢ/H通信に対応
・中空・扁平構造
・アブソリュートエンコーダ

※ 製品画像は参考です

型式

  1. 機種名 : AC サーボアクチュエータ SHA シリーズ
  2. 型番 :
    • SGタイプ = 25, 32, 40, 58, 65
    • HPタイプ = 25, 32
    • CGタイプ = 25, 32, 40
  3. バージョン記号 : M = 三菱フォーマット対応
  4. ハーモニックドライブ®減速比 :
    • SGタイプ = 51, 81, 101, 121, 161
    • HPタイプ = 11
    • CGタイプ = 50, 80, 100, 120, 160
  5. 減速機種類 :
    • SGタイプ = SHG シリーズ
    • HPタイプ = HPF シリーズ
    • CGタイプ = CSG シリーズ
  6. モータバージョン記号 :
    • A = 型番58、65
    • B = 型番25、32、40
  7. モータサイズ :
    • 09 = 型番25
    • 12 = 型番32
    • 15 = 型番40
    • 21 = 型番58、65
  8. ブレーキ :
    • A = ブレーキ無
    • B = ブレーキ付
  9. モータ電源電圧 : 200 = AC200V
  10. エンコーダフォーマット : 16 = 三菱フォーマット
  11. エンコーダ種類、分解能 :
    • S17b = 17bit アブソリュートエンコーダ 131072 パルス/回転
  12. エンコーダ位相角 :
    • モータU 相誘起電圧とアブソ原点の位相差 A = 0度
  13. コネクタ仕様 :
    • C = 標準コネクタ付
    • N = コネクタ無
    • D = 特殊コネクタ付
  14. オプション記号 :
    • L = ニア原点&エンドリミットセンサ
    • Y = ケーブル側面出し
    • V = スタンド付(CGタイプのみ)
  15. 特殊仕様 :
    • 無記入 = 標準品
    • SP = 特殊仕様

カタログ

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カタログ シリーズ名 カタログ名 PDF
SHA・MMA/PMA/YMA・FHA-C mini・RSF supermini コラボレーションシリーズ
SHA-Mシリーズ + 三菱ACサーボ MELSERVO-J4 新製品ニュース Vol.21

技術資料・ソフトウェア

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区分 型式/シリーズ 資料名/ソフト名 詳細 日本語
技術資料 SHA-Mシリーズ ACサーボアクチュエータ 技術資料 三菱電機MELSERVO J4シリーズ対応

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MELSERVO-J4アンプとの接続に対応したモデルです。 SSCNET Ⅲ/H通信ネットワーク内での使用が可能になります。
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「ハーモニックドライブ🄬」の学術的及び一般名称は「波動歯車装置」であり、「ハーモニックドライブ🄬」の名称は当社が製造販売する製品にのみ使用できる登録商標です。

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