高負荷容量ハーモニックドライブ®CSGシリーズに高剛性の軸受（クロスローラ・ベアリング）を搭載したギヤヘッドタイプです。
トルク容量はCSFシリーズに比べ約30%向上しました。トルク容量・寿命の向上により、各種装置のタクト向上に貢献します。

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