FHA-C miniシリーズ ACサーボアクチュエータ / 小型・中空軸・扁平タイプ

特長

ハーモニックドライブ® と専用設計による超扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです

・アブソリュート/インクリメンタルエンコーダ
・中空構造(インクリメンタルエンコーダーのみ)
・AC100/200V、DC24Vに対応


※ 製品画像・CAD画像は参考です
  詳細形状はこちらから確認ください

型式

  1. 機種名 : ACサーボアクチュエータ FHA-Cminiシリーズ
  2. 型番 : 8, 11, 14
  3. バージョン記号 : C
  4. ハーモニックドライブ®減速比 : 30, 50, 100
  5. エンコーダ種類 :
    • E200 = インクリメンタルエンコーダ 2000p/r
    • 12S17b = アブソリュートエンコーダ 131072p/r(17bit)
  6. 入力電源電圧(アブソリュートエンコーダ仕様) :
    • A = AC100V仕様
    • G = AC200V仕様
    • E = DC24V仕様
  7. コネクタ付き(標準仕様)
  8. 入力電源電圧(インクリメンタルエンコーダ仕様) :
    • 無し = AC100V, AC200V仕様
    • E = DC24V仕様
  9. ケーブル引出方向 :
    • 無し = 横方向(標準仕様)
    • K = 後方向(オプション仕様/インクリメンタルエンコーダのみ対応)
  10. 特殊仕様 :
    • 無記入 = 標準品
    • SP = 特殊仕様

カタログ

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カタログ シリーズ名 カタログ名 日本語 英語 繁体字
--- FHA-C miniシリーズ ロータリーアクチュエータ メカトロニクス製品総合カタログ 2301-26R
SHA・MMA/PMA/YMA・FHA-C mini・RSF supermini コラボレーションシリーズ 2201-3R 2201-3R
CSF supermini/CSF-mini・FHA-C mini・RSF supermini 小型バリエーション 1906-2R 1906-2R
FHA-C miniシリーズ + パナソニック(株) MINAS A6N/A6B/A6S 新製品ニュース Vol.41 2109-2R 2109-2R
RSF supermini/FHA-C miniシリーズ + 三菱ACサーボ MELSERVO-J4 新製品ニュース Vol.28 2009-4R 2009-4R

技術資料・ソフトウェア

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区分 型式/シリーズ 資料名/ソフト名 詳細 日本語
技術資料 FHA-C mini シリーズ ACサーボアクチュエータ 技術資料
技術資料 FHA-C mini シリーズ ACサーボアクチュエータ 技術資料 「MELSERVO-J4」 SSCNET Ⅲ / H通信対応
技術資料 FHA-C mini シリーズ ACサーボアクチュエータ 技術資料 パナソニックMINAS A6シリーズ対応
技術資料 HA-800A シリーズ ACサーボドライバ 技術資料 SHA、FHA-Cmini、FHA-C、RSF/RKF、HMAシリーズ対応
技術資料 HA-680シリーズ DC24V電源用 ACサーボドライバ 技術資料 FHA-8C,11C,14C/RSF-3C,5B/8B,11B,14B 対応
技術資料 RF2H21A0AHD (山洋電気株式会社) + FHA-C miniシリーズ 組み合わせアクチュエータ設定および接続方法
技術資料 RF2H21A0AHD (山洋電気株式会社) アブソリュートエンコーダ電源電圧DC24V仕様 補足資料 別売品リスト
技術資料 HA-800Bシリーズ 100V/200V電源用 ACサーボドライバ 技術資料 MECHATROLINK-Ⅱ対応 (SHA、FHA-Cmini、FHA-C、RSF/RKF、HMAシリーズ対応)
技術資料 HA-800C シリーズ 100V/200V電源用 ACサーボドライバ 技術資料 CC-Link対応 (SHA、FHA-Cmini、FHA-C、RSF/RKF、HMAシリーズ対応)
技術資料 HA-680MLシリーズ DC24V 電源用 ACサーボドライバ 技術資料 MECHATROLINK対応 (HA-8C,11C,14C/RSF-3C,5B,8B,11B,14B 対応)

関連製品

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SHA-PシリーズはMINAS-A6アンプ,A5アンプとの接続に対応したモデルです。 RTEXおよびEtherCATの通信ネットワーク内での使用が可能になります。

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「ハーモニックドライブ🄬」の学術的及び一般名称は「波動歯車装置」であり、「ハーモニックドライブ🄬」の名称は当社が製造販売する製品にのみ使用できる登録商標です。

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