FPAシリーズ ACサーボアクチュエータ / 高速・扁平タイプ

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特長

精密遊星歯車減速機ハーモニックプラネタリ® と専用AC サーボモータを一体化した製品です

・扁平薄型形状
・低損失
・高剛性、低バックラッシ
・幅広い速度- トルク特性で各種運転条件に対応
・ワンタッチロックコネクタ
・三菱電機株式会社「MELSERVO-J5」サーボシステムネットワーク CC-Link IE TSN 、SSCNETⅢ/H 、EtherCAT® に対応


※ 製品画像は参考です

型式

  1. 機種名 : AC サーボアクチュエータ FPA シリーズ
  2. 型番 :
    • 14, 20, 32
  3. バージョン記号
  4. ハーモニックドライブ®減速比 :
    • 型番14 = 11, 15, 33
    • 型番20 = 5, 11
    • 型番32 = 21, 45
  5. 出力軸形状 :
    • F0 = フランジ出力
    • J2 = ストレート軸、キー溝無(型番11は J20)
    • J6 = ストレート軸、キー付、センタタップ付(型番11は J60)
      ※ 型番65の軸出力は特殊対応となります
  6. 減速機種類 :
    • HG = 遊星歯車減速機 HPGシリーズ
  7. モータバージョン : F
  8. モータサイズ :
    • 08 = 型番14
    • 12 = 型番20, 32
  9. ブレーキ :
    • A = ブレーキ無
  10. 適用サーボドライバ入力電圧 :
    • 200 = AC200V
  11. エンコーダタイプ :
    • 32 = Aフォーマット準拠、伝送速度:4Mbps、1対1接続
  12. エンコーダ方式 :
    • S = 多回転アブソリュート(外部バッテリバックアップ方式)
  13. エンコーダ分解能 :
    • 24b = 24bit アブソリュートエンコーダ 16777216 パルス/回転
  14. エンコーダ位相角 : モータU 相誘起電圧とアブソ原点の位相差
    • A = 0度
  15. コネクタ仕様 :
    • C = 標準コネクタ付
  16. 特殊仕様 :
    • 無記入 = 標準品
    • SP = 特殊仕様
      ※特殊仕様品およびオプションのUL対応については、お問い合わせください。

カタログ

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カタログ シリーズ名 カタログ名 日本語 英語 繁体字
FPAシリーズ + パナソニック(株) MINAS A6N/A6B/A6S 新製品ニュース Vol.54 2601-0R
FPAシリーズ+三菱ACサーボ MELSERVO-J5 新製品ニュース Vol.53 2601-0R
FPAシリーズ 新製品ニュース vol.52 2512-0R 2512-0R

技術資料・ソフトウェア

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区分 型式/シリーズ 資料名/ソフト名 詳細 日本語
技術資料 FPAシリーズ ACサーボアクチュエータ 技術資料

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ハーモニックドライブ® と専用設計の扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです。扁平形状・中空穴構造を特長とし、機械装置全体の構造をシンプルにできます。 コンパクトな形状を特長とするSHA-SGタイプと出力軸面振れ精度を向上したSHA-CGタイプからお選び頂けます。
弊社ACサーボモータ/アクチュエータと組み合わせる標準ドライバです。 アナログI/O指令入力で、位置・速度・トルク制御に対応しています。

お問い合わせ

製品に関するご意見はお問い合わせフォーム、もしくは最寄りの営業所までご連絡ください。

「ハーモニックドライブ🄬」の学術的及び一般名称は「波動歯車装置」であり、「ハーモニックドライブ🄬」の名称は当社が製造販売する製品にのみ使用できる登録商標です。

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