SHAシリーズ　ACサーボアクチュエータ　/　中空軸・扁平タイプ

特長

ハーモニックドライブ® と専用設計による扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです

・中空・扁平構造
・アブソリュートエンコーダ
・SHA-SG：コンパクトな形状が特長
SHA-CG：インデックス用途向けに、出力軸面振れ精度を向上

※ 製品画像・CAD画像は参考です
詳細形状はこちらから確認ください

各種バリエーションからの選択

最大トルクマップ

24.小型高トルクアクチュエータによるスカラアームデモンストレーション

型式

機種名 : AC サーボアクチュエータ SHA シリーズ
型番 :
- SGタイプ = 20, 25, 32, 40, 45, 58, 65
- HPタイプ = 25, 32
- CGタイプ = 20, 25, 32, 40
バージョン記号
ハーモニックドライブ®減速比 :
- SGタイプ = 51, 81, 101, 121, 161
- HPタイプ = 11
- CGタイプ = 50, 80, 100, 120, 160
減速機種類 :
- SGタイプ = SHG シリーズ
- HPタイプ = HPF シリーズ
- CGタイプ = CSG シリーズ
モータバージョン記号 :
- A = 型番58、65
- B = 型番25、32、40
- C = 型番20
- D = 型番45
モータサイズ :
- 08 = 型番20
- 09 = 型番25
- 12 = 型番32
- 15 = 型番40
- 16 = 型番45
- 21 = 型番58、65
ブレーキ :
- A = ブレーキ無
- B = ブレーキ付
モータ電源電圧 :
- 100 = AC100V
- 200 = AC200V
エンコーダフォーマット :
- 10 = Aフォーマット準拠、伝送速度 : 2.5Mbps、1対1接続
エンコーダ種類、分解能 :
- S17b = 17bit アブソリュートエンコーダ 131072 パルス/回転
エンコーダ位相角 :
- モータU 相誘起電圧とアブソ原点の位相差 A = 0度
コネクタ仕様 :
- C = 標準コネクタ付
- N = コネクタ無
- D = 特殊コネクタ付
オプション記号 :
- L = ニア原点&エンドリミットセンサ
- Y = ケーブル側面出し
- V = スタンド付（CGタイプのみ）
- S = 出力軸1回転アブソリュート仕様（CGタイプのみ）
特殊仕様 :
- 無記入 = 標準品
- SP = 特殊仕様

カタログ

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シリーズ名	カタログ名	日本語	英語
--- SHAシリーズ　ロータリーアクチュエータ	メカトロニクス製品総合カタログ	PDF 2301-26R
SHA・MMA/PMA/YMA・FHA-C mini・RSF supermini	コラボレーションシリーズ	PDF 2201-3R	PDF 2201-3R
SHA-Pシリーズ + パナソニック（株） MINAS A6N/A6B/A6S	新製品ニュース Vol.40	PDF 2109-1R	PDF 2109-1R
SHAシリーズ SGタイプ	新製品ニュース Vol.37	PDF 2109-2R	PDF 2109-2R
SHA-Yシリーズ + （株）安川電機 ACサーボドライブ　Σ-7シリーズ	新製品ニュース Vol.25	PDF 1906-5R	PDF 1906-5R
SHA-Mシリーズ + 三菱ACサーボ MELSERVO-J4	新製品ニュース Vol.21	PDF 2211-8R	PDF 2211-8R
SHAシリーズ CGタイプスタンド付（オプション）	新製品ニュース Vol.20	PDF 1604-1R	PDF 1604-1R

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技術資料・ソフトウェア

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区分	型式/シリーズ	資料名／ソフト名	詳細	日本語
技術資料	SHAシリーズ	ACサーボアクチュエータ技術資料		PDF 2107-12R
技術資料	SHA-Yシリーズ	ACサーボアクチュエータ技術資料	安川電機Σ-7シリーズ対応	PDF 2107-5R
技術資料	SHA-Mシリーズ	ACサーボアクチュエータ技術資料	三菱電機MELSERVO J4シリーズ対応	PDF 2006-4R
技術資料	SHA-Pシリーズ	ACサーボアクチュエータ技術資料	パナソニックMINAS A6シリーズ対応	PDF 2107-2R
技術資料	HA-800A シリーズ	ACサーボドライバ技術資料	SHA、FHA-Cmini、FHA-C、RSF/RKF、HMAシリーズ対応	PDF 2302-20R
技術資料	HA-800Bシリーズ	100V/200V電源用 ACサーボドライバ技術資料	MECHATROLINK-Ⅱ対応 (SHA、FHA-Cmini、FHA-C、RSF/RKF、HMAシリーズ対応)	PDF 2302-13R
技術資料	HA-800C シリーズ	100V/200V電源用 ACサーボドライバ技術資料	CC-Link対応 (SHA、FHA-Cmini、FHA-C、RSF/RKF、HMAシリーズ対応)	PDF 2302-15R