SHAシリーズ ACサーボアクチュエータ / 中空軸・扁平タイプ

特長

ハーモニックドライブ® と専用設計による扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです

・中空・扁平構造
・アブソリュートエンコーダ
・SHA-SG:コンパクトな形状が特長
 SHA-CG:インデックス用途向けに、出力軸面振れ精度を向上


※ 製品画像・CAD画像は参考です
  詳細形状はこちらから確認ください

型式

  1. 機種名 : AC サーボアクチュエータ SHA シリーズ
  2. 型番 :
    • SGタイプ = 20, 25, 32, 40, 45, 58, 65
    • HPタイプ = 25, 32
    • CGタイプ = 20, 25, 32, 40
  3. バージョン記号
  4. ハーモニックドライブ®減速比 :
    • SGタイプ = 51, 81, 101, 121, 161
    • HPタイプ = 11
    • CGタイプ = 50, 80, 100, 120, 160
  5. 減速機種類 :
    • SGタイプ = SHG シリーズ
    • HPタイプ = HPF シリーズ
    • CGタイプ = CSG シリーズ
  6. モータバージョン記号 :
    • A = 型番58、65
    • B = 型番25、32、40
    • C = 型番20
    • D = 型番45
  7. モータサイズ :
    • 08 = 型番20
    • 09 = 型番25
    • 12 = 型番32
    • 15 = 型番40
    • 16 = 型番45
    • 21 = 型番58、65
  8. ブレーキ :
    • A = ブレーキ無
    • B = ブレーキ付
  9. モータ電源電圧 :
    • 100 = AC100V
    • 200 = AC200V
  10. エンコーダフォーマット :
    • 10 = Aフォーマット準拠、伝送速度 : 2.5Mbps、1対1接続
  11. エンコーダ種類、分解能 :
    • S17b = 17bit アブソリュートエンコーダ 131072 パルス/回転
  12. エンコーダ位相角 :
    • モータU 相誘起電圧とアブソ原点の位相差 A = 0度
  13. コネクタ仕様 :
    • C = 標準コネクタ付
    • N = コネクタ無
    • D = 特殊コネクタ付
  14. オプション記号 :
    • L = ニア原点&エンドリミットセンサ
    • Y = ケーブル側面出し
    • V = スタンド付(CGタイプのみ)
    • S = 出力軸1回転アブソリュート仕様(CGタイプのみ)
  15. 特殊仕様 :
    • 無記入 = 標準品
    • SP = 特殊仕様

カタログ

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カタログ シリーズ名 カタログ名 PDF
--- SHAシリーズ ロータリーアクチュエータ メカトロニクス製品総合カタログ
SHA・MMA/PMA/YMA・FHA-C mini・RSF supermini コラボレーションシリーズ
SHA-Pシリーズ + パナソニック(株) MINAS A6N/A6B/A6S 新製品ニュース Vol.40
SHAシリーズ SGタイプ 新製品ニュース Vol.37
SHA-Pシリーズ + パナソニック(株) MINAS A5Bシリーズ 新製品ニュース Vol.27
SHA-Pシリーズ CGタイプ + パナソニック(株) MINAS A5Ⅱ/A5ⅡNシリーズ 新製品ニュース Vol.26
SHA-Yシリーズ + (株)安川電機 ACサーボドライブ Σ-7シリーズ 新製品ニュース Vol.25
SHA-Mシリーズ + 三菱ACサーボ MELSERVO-J4 新製品ニュース Vol.21
SHAシリーズ CGタイプ スタンド付 (オプション) 新製品ニュース Vol.20

技術資料・ソフトウェア

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区分 型式/シリーズ 資料名/ソフト名 詳細 日本語
技術資料 SHAシリーズ ACサーボアクチュエータ 技術資料
技術資料 SHA-Yシリーズ ACサーボアクチュエータ 技術資料 安川電機Σ-7シリーズ対応
技術資料 SHA-Mシリーズ ACサーボアクチュエータ 技術資料 三菱電機MELSERVO J4シリーズ対応
技術資料 SHA-Pシリーズ ACサーボアクチュエータ 技術資料 パナソニックMINAS A5シリーズ対応
技術資料 SHA-Pシリーズ ACサーボアクチュエータ 技術資料 パナソニックMINAS A6シリーズ対応
技術資料 HA-800A シリーズ ACサーボドライバ 技術資料
技術資料 HA-800Bシリーズ 100V/200V電源用 ACサーボドライバ 技術資料 MECHATROLINK-Ⅱ対応
技術資料 HA-800C シリーズ 100V/200V電源用 ACサーボドライバ 技術資料 CC-Link対応

関連製品

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SHA-YシリーズはΣ7アンプとの接続に対応したモデルです。 MECHAROLINK-Ⅲの通信ネットワーク内での使用が可能になります。

お問い合わせ

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「ハーモニックドライブ🄬」の学術的及び一般名称は「波動歯車装置」であり、「ハーモニックドライブ🄬」の名称は当社が製造販売する製品にのみ使用できる登録商標です。

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