PMAシリーズ ACサーボモータ / 扁平・中空モータタイプ コラボレーション パナソニック株式会社

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特長

当社製品の特長であるコンパクト・扁平・中空穴を兼ね備えたサーボモータです

・パナソニック株式会社「MINAS A6 シリーズ」 RTEX、EtherCAT 通信に対応

・型番、定格出力163 ~ 1320W のバリエーションをラインアップ
・同一寸法でブレーキ付き仕様( オプション) を選択可能


※ 製品画像は参考です

型式

  1. 機種名 : ACサーボモータ PMAシリーズ
  2. モータバージョン・記号 :
    • A = 型番 21A
    • B = 型番 09, 12, 15
    • C = 型番 08
  3. 型番 : 08,09,12,15,21A
  4. ブレーキ :
    • A = ブレーキ無
    • B = ブレーキ付
  5. 適用サーボアンプ・入力電圧 : 200 = AC200V
  6. エンコーダフォーマット : 14 = パナソニックフォーマット準拠
  7. エンコーダ 種類・分解能 :
    • 17bit多回転アブソリュートエンコーダ
    • 131072パルス/回転
  8. エンコーダ位相角 :
    • モータU相誘起電圧とアブソ原点の位相差
    • B = 30度
  9. コネクタ仕様 :
    • C = 標準コネクタ付
    • N = コネクタ無
  10. オプション記号 :
    • 無記入 = 標準品
    • Y = ケーブル側面出し(型番08,21Aは非対応)
  11. アンプ組み合わせ記号 : A6 = A6シリーズ
  12. 特殊仕様 :
    • 無記入 = 標準品
    • SP = 特殊仕様

カタログ

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カタログ シリーズ名 カタログ名 日本語 英語 繁体字
SHA・MMA/PMA/YMA・FHA-C mini・RSF supermini コラボレーションシリーズ 2201-3R 2201-3R
PMAシリーズ + パナソニック(株) MINAS A6N/A6B/A6S 新製品ニュース Vol.35 1906-0R 1906-0R

技術資料・ソフトウェア

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区分 型式/シリーズ 資料名/ソフト名 詳細 日本語
技術資料 PMAシリーズ 扁平中空ACサーボモータ 技術資料 パナソニックMINAS A6 対応

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ロータリーアクチュエータの主力製品同様に中空・扁平構造を特長としたサーボモータです。
MMAシリーズはMELSERVO-J4アンプとの接続に対応したモデルです。 SSCNET Ⅲ/Hの通信ネットワーク内での使用が可能になります。
YMAシリーズはΣ7アンプとの接続に対応したモデルです。 MECHAROLINK-Ⅲの通信ネットワーク内での使用が可能になります。

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「ハーモニックドライブ🄬」の学術的及び一般名称は「波動歯車装置」であり、「ハーモニックドライブ🄬」の名称は当社が製造販売する製品にのみ使用できる登録商標です。

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