ハーモニックドライブ® と専用設計の扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです。扁平形状・中空穴構造を特長とし、機械装置全体の構造をシンプルにできます。 コンパクトな形状を特長とするSHA-SGタイプと出力軸面振れ精度を向上したSHA-CGタイプからお選び頂けます。

SHA-MシリーズはMELSERVO-J4アンプとの接続に対応したモデルです。 SSCNET Ⅲ/Hの通信ネットワーク内での使用が可能になります。

SHA-PシリーズはMINAS-A6アンプ,A5アンプとの接続に対応したモデルです。 RTEXおよびEtherCATの通信ネットワーク内での使用が可能になります。

SHA-YシリーズはΣ7アンプとの接続に対応したモデルです。 MECHAROLINK-Ⅲの通信ネットワーク内での使用が可能になります。