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コンポネントタイプにクロスローラー・ベアリングのみを組み込んだ簡易ユニットタイプです。
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コンポネントタイプにクロスローラー・ベアリングのみを組み込んだ中空構造の簡易ユニットタイプです。
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中空形状のハーモニック・ドライブ®です。 コンポネントタイプは、3 つの基本部品のみで構成されます。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。
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極限まで軽量・超扁平・大口径中空穴を追求したモデルです。
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極限まで扁平形状を追求したモデルです。 SHD-2SHシリーズではSHG/SHF シリーズと比べ約1/2の軸方向長さを実現しました。
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極限まで扁平を追求したモデルです。CSG/CSF シリーズと比べて、軸方向の長さを、およそ50%短縮したモデルです。
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大胆な薄型(扁平)構造と中空構造を実現したシリーズです。
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極限まで扁平を追求したモデルです。CSG/CSF シリーズと比べ約1/2の軸方向長さを実現しました。
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扁平薄型を最大限まで追求したタイプです。
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高トルク用の扁平薄型タイプです。 FBシリーズに比べ、より高トルク容量に対応しています。
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位相やタイミングの微調整が運転中に行える極めてコンパクトな差動装置です。
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位相やタイミングの微調整が運転中に行える極めてコンパクトな差動装置です。 ユニットタイプは、伝達用のギヤ・プーリ等が直接取り付けられるように、ケーシングされています。
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遊星減速機ハーモニックプラネタリ®のスタンダードモデルです。 標準仕様でバックラッシ3分以下、精密仕様でバックラッシ1分以下の高精度遊星減速機です。
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HPG-RAシリーズはHPGシリーズの特長を活かした高精度な直交軸モデルです。
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HPG-U1シリーズはHPGシリーズの入力軸付ユニットです。 ベルト・プーリー入力、ギヤ・スプライン入力などの接続に対応可能です。

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