従来のCSGユニットシリーズに比べ30%の軽量化を実現しています。
装置やロボットの更なる軽量化、高速化、可搬重量アップに貢献します。
入力側シールまでを一体化した密封型フルユニットタイプです。シール部の設計が不要となり、取り扱いやすい製品です。
スタンダードモデルのCSFシリーズからトルク容量が30%、減速機寿命が43%向上した最もハイスペックなモデルです。
ユニットは、コンポネントを核に、扱いやすくした製品です。主軸受に精密・高剛性のクロスローラ・ベアリングを内蔵し、外部負荷の直接支持が可能です。
スタンダードモデルのCSFシリーズからトルク容量が30%、減速機寿命が43%向上した最もハイスペックなモデルです。
コンポネントタイプは、3 つの基本部品のみで構成されます。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。
各社サーボモータ用取り付けフランジとワンタッチ入力継手を標準採用し、モータの取り付けが簡単なシリーズです。
CSGシリーズはスタンダードモデルのCSFシリーズからトルク容量が30%、減速機寿命が43%向上した最もハイスペックなモデルです。
CSFユニットシリーズに比べ30%の軽量化を実現しています。
装置やロボットの更なる軽量化、高速化、可搬重量アップに貢献します。
ハーモニックドライブ®のスタンダードモデルです。
ユニットは、コンポネントを核に、扱いやすくした製品です。主軸受に精密・高剛性のクロスローラ・ベアリングを内蔵し、外部負荷の直接支持が可能です。
各社サーボモータ用取り付けフランジとワンタッチ入力継手を標準採用し、モータの取り付けが簡単なシリーズです。
CSFシリーズはハーモニックドライブ®のスタンダードモデルです。
ハーモニックドライブ®のスタンダードモデルです。
コンポネントは、3 つの基本部品のみで構成されます。機械・装置に直接組み込むタイプでデザインの自由度を高めます。
極限まで軽量・超扁平・大口径中空穴を追求したモデルです。
極限まで扁平を追求したモデルです。CSG/CSF シリーズと比べて、軸方向の長さを、およそ50%短縮したモデルです。
極限まで扁平を追求したモデルです。CSG/CSF シリーズと比べ約1/2の軸方向長さを実現しました。
ハーモニックドライブ® と専用設計の扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータです。扁平形状・中空穴構造を特長とし、機械装置全体の構造をシンプルにできます。
コンパクトな形状を特長とするSHA-SGタイプと出力軸面振れ精度を向上したSHA-CGタイプからお選び頂けます。
SHA-PシリーズはMINAS-A6アンプ,A5アンプとの接続に対応したモデルです。
RTEXおよびEtherCATの通信ネットワーク内での使用が可能になります。
SHA-YシリーズはΣ7アンプとの接続に対応したモデルです。
MECHAROLINK-Ⅲの通信ネットワーク内での使用が可能になります。