型式のアルファベット順に掲載しています。

CSDシリーズ

極限まで扁平を追求したモデル
CSG/CSF シリーズと比べ約1/2の軸方向長さを実現

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
CSDシリーズ ユニット 超扁平タイプ CSD-20-100-2UH
CSDシリーズ ユニット 超扁平タイプ 中空・扁平形状ユニット CSD-20-100-2UF
CSDシリーズ コンポネント カップ型 超扁平タイプ CSD-20-100-2A-GR

CSFシリーズ

ハーモニックドライブ® のスタンダードモデル

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
CSF superminiシリーズ ユニット 超小型タイプ CSF-3B-100-1U
CSF-miniシリーズ ユニット 小型タイプ CSF-14-100-2XF-F
CSF-ULWシリーズ ユニット スタンダード・超軽量・超扁平タイプ CSF-8-100-2UH-ULW
CSF-LWシリーズ ユニット スタンダード・軽量タイプ CSF-25-100-2UH-LW
CSF-2UPシリーズ ユニット 超扁平・高剛性タイプ CSF-14-100-2UP
CSFシリーズ ユニット スタンダードタイプ CSF-25-100-2UH
CSFシリーズ コンポネント カップ型 スタンダードタイプ CSF-25-100-2A-GR
CSF-GHシリーズ ギヤヘッド ハーモニック減速機 / スタンダードタイプ CSF-20-100-GH-F0FEH

CSGシリーズ

スタンダードモデルのCSFシリーズからトルク容量が30%、減速機寿命が43%向上した最もハイスペックなモデル

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
CSG-LWシリーズ ユニット 高トルク・軽量タイプ CSG-25-100-2UH-LW
CSG-2UKシリーズ ユニット 高トルク・密閉型フルユニットタイプ CSG-25-100-2UK-A01
CSGシリーズ ユニット 高トルクタイプ CSG-25-100-2UH
CSGシリーズ コンポネント カップ型 高トルクタイプ CSG-25-100-2A-GR
CSG-GHシリーズ ギヤヘッド ハーモニック減速機 / 高トルクタイプ CSG-20-100-GH-F0FCD

FBシリーズ

扁平薄型を最大限まで追求したタイプ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
FBシリーズ コンポネント パンケーキ型 スタンダードタイプ FB-20-80-2-G

FBSシリーズ

大中空穴・小外径構造を特長とするハーモニックドライブ® モデル

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
FBS-2UHシリーズ ユニット 大中空減速機ユニット FBS-25-30-2UH

FDシリーズ

位相やタイミングの微調整が運転中に行える極めてコンパクトな差動装置

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
FD-2シリーズ コンポネント デファンシャルギヤ(位置調整) FD-20-80-2-G
FD-0シリーズ ユニット デファンシャルギヤ(位置調整) FD-20-80-0-G

FHAシリーズ

超扁平ACサーボアクチュエータ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
FHA-C miniシリーズ ACサーボアクチュエータ 小型・中空軸・扁平タイプ FHA-8C-30-E200A-CEK
FHA-C miniシリーズ ACサーボアクチュエータ 小型・中空軸・扁平タイプ コラボレーション 三菱電機株式会社 FHA-8C-30-D200-CEJK
FHA-C miniシリーズ ACサーボアクチュエータ 小型・中空軸・扁平タイプ コラボレーション パナソニック株式会社 FHA-8C-30-14S17bG-C-A6
FHA-Cシリーズ ACサーボアクチュエータ 中空軸・扁平タイプ FHA-17C-50-E250-A

FLAシリーズ

扁平形状に特化したブラシレスDCアクチュエータ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
FLAシリーズ ブラシレスDCサーボアクチュエータ 超扁平・軽量タイプ FLA-11A-08HP-H-24

FRシリーズ

高トルク用の扁平薄型タイプ
FBシリーズに比べ、より高トルク容量に対応

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
FRシリーズ コンポネント パンケーキ型 高トルクタイプ FR-20-80-2-GR

HAシリーズ

弊社ACサーボモータ/アクチュエータと組み合わせる標準ドライバ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
HA-900Aシリーズ サーボドライバ ACサーボドライバ用 I/O入出力タイプ HA-900A-3A-200
HA-800Aシリーズ サーボドライバ ACサーボドライバ用 I/O入出力タイプ HA-800A-3A-100
HA-800Bシリーズ サーボドライバ ACサーボドライバ用 オープンフィールドネットワーク対応:MECHATROLINK-II HA-800B-3A-100
HA-800Cシリーズ サーボドライバ ACサーボドライバ用 オープンフィールドネットワーク対応:CC-Link HA-800C-3A-100
HA-680シリーズ サーボドライバ ACサーボドライバ用 I/O入出力タイプ・MECHATROLINK-II HA-680ML-4-24-SXXX0

HMAシリーズ

ロータリーアクチュエータの主力製品同様に中空・扁平構造を特長としたサーボモータ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
HMAシリーズ ACサーボモータ 扁平・中空モータタイプ HMAB09A200-10S17bA-C

HPFシリーズ

HPGシリーズの特長を活かしつつ中空軸構造を採用

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
HPFシリーズ ギヤヘッド 遊星減速機 / 中空軸ユニットタイプ HPF-25A-11-F0U1

HPGシリーズ

遊星減速機ハーモニックプラネタリ® モデル

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
HPG-Rシリーズ ギヤヘッド 遊星減速機 / ヘリカルギヤタイプ HPG-20R-05-J2PKBRQ
HPGシリーズ ギヤヘッド 遊星減速機 / スタンダードタイプ HPG-20A-05-J2FFO
HPG-RAシリーズ ギヤヘッド 遊星減速機 / 直行軸タイプ HPG-32A-05-J2BAI-RA3
HPG-U1シリーズ ギヤヘッド 遊星減速機 / 入力軸ユニッタイプ HPG-20A-05-J2-U1

HPGPシリーズ

HPGシリーズに比べ約33%のトルクアップを実現した高トルクモデル

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
HPGPシリーズ ギヤヘッド 遊星減速機 / 高トルクタイプ HPGP-14A-05-J2AZPW

HPNシリーズ

短納期・低価格のミドルレンジモデル

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
HPNシリーズ ギヤヘッド 遊星減速機 / 中精度ギヤタイプ HPN-20A-05-J6ECB-DC1-BL3

KDUシリーズ

11,840,000分割/回転という超高分解能のダイレクトドライブ・モータ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
KDU/HA-770シリーズ ダイレクトドライブ・モータ、サーボドライバ 高精度タイプ KDU-13SB-D3-100

LAシリーズ

小型・高分解能・高推力を兼ねそろえたリニアアクチュエータ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
LAシリーズ DCサーボアクチュエータ 小推力・位置決めタイプ LA-30B-10-F-L

LAH-46シリーズ

最大390Nの推力と分解能0.069μmが得られるリニアアクチュエータ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
LAH-46シリーズ DCサーボアクチュエータ 中推力・位置決めタイプ LAH-46-1002-F-L

LBCシリーズ

小型・高分解能・高推力を兼ねそろえたリニアアクチュエータ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
LBCシリーズ ACサーボアクチュエータ 高推力・位置決めタイプ LBC-25A-5D-12K-C

LSAシリーズ

小型モータと独自に開発した光学センサ技術を組み合わせて製品化したガルバノ式光学スキャナ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
LSAシリーズ ガルバノ式光学スキャナ 高精度・高応答タイプ LSA-10A-30-D-130

MESシリーズ

短形波3 チャンネル出力機能を持つ、超小型で高分解能なインクリメンタルエンコーダ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
マイクロエンコーダシリーズ センサシステム 超小型・高分解能タイプ MES-6-100PC

MMAシリーズ

MELSERVO-J5、MELSERVO-J4アンプとの接続に対応したモデル

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
MMAシリーズ ACサーボモータ 扁平・中空モータタイプ コラボレーション 三菱電機株式会社 MMAB09A200-16S17bA-C

PMAシリーズ

MINAS-A6アンプ、A5アンプとの接続に対応したモデル

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
PMAシリーズ ACサーボモータ 扁平・中空モータタイプ コラボレーション パナソニック株式会社 PMAB09A200-14S17bA-C-A6

RHシリーズ

ハーモニックドライブ® とDCサーボモータを組み合わせた、小型・高トルクのDCサーボアクチュエータ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
RHシリーズ DCサーボアクチュエータ 小型シリンダタイプ RH-8D-6006-E100AL

RKFシリーズ

ハーモニックドライブ® とACサーボモータを組み合わせた、出力フランジタイプの小型・高トルクなACサーボアクチュエータ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
RKFシリーズ ACサーボアクチュエータ 小型シリンダタイプ RKF-20A-50-E200

RSFシリーズ

高精度減速機ハーモニックドライブ® と高い制御特性を持つAC サーボモータを組み合わせたアクチュエータ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
RSF superminiシリーズ ACサーボアクチュエータ 超小型シリンダタイプ RSF-5B-50-E020-C
RSF superminiシリーズ ACサーボアクチュエータ 超小型シリンダタイプ コラボレーション 三菱電機株式会社 RSF-5B-50-E020-CJ
RSF-B miniシリーズ ACサーボアクチュエータ 小型シリンダタイプ RSF-8B-30-F100-24B-C
RSFシリーズ ACサーボアクチュエータ 小型シリンダタイプ RSF-17A-30-E200

SHAシリーズ

ハーモニックドライブ® と専用設計の扁平AC サーボモータを一体化したAC サーボアクチュエータ

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
SHAシリーズ ACサーボアクチュエータ 中空軸・扁平タイプ SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C
SHA-Mシリーズ ACサーボアクチュエータ 中空軸・扁平タイプ コラボレーション 三菱電機株式会社 SHA32M101SG-B12A200-16S17bA-C
SHA-Pシリーズ ACサーボアクチュエータ 中空軸・扁平タイプ コラボレーション パナソニック株式会社 SHA32P101SG-B12A200-14S17bB-C
SHA-Yシリーズ ACサーボアクチュエータ 中空軸・扁平タイプ コラボレーション 株式会社安川電機 SHA32Y101SG-B12A200-17S17bA-C

SHDシリーズ

極限まで扁平形状を追求したモデル

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
SHD-LWシリーズ ユニット 超扁平・軽量・中空タイプ SHD-25-100-2UH-LW-G
SHDシリーズ 簡易ユニット 超扁平・中空タイプ SHD-25-100-2SH

SHFシリーズ

中空形状のハーモニックドライブ® モデル

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
SHF-LWシリーズ ユニット スタンダード・軽量タイプ SHF-25-100-2UH-LW
SHFシリーズ ユニット スタンダードタイプ SHF-25-100-2UH
SHFシリーズ ユニット スタンダードタイプ 入力軸付ユニット SHF-25-100-2UJ
SHFシリーズ 簡易ユニット スタンダードタイプ SHF-25-100-2SO
SHFシリーズ 簡易ユニット スタンダードタイプ 中空構造ユニット SHF-25-100-2SH
SHFシリーズ コンポネント シルクハット型 スタンダードタイプ SHF-25-100-2A-GR

SHGシリーズ

スタンダードモデルのSHFシリーズからトルク容量が30%、減速機寿命が43%向上した最もハイスペックなモデル

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
SHG-LWシリーズ ユニット 高トルク・軽量タイプ SHG-25-100-2UH-LW
SHGシリーズ ユニット 高トルクタイプ SHG-25-100-2UH
SHGシリーズ ユニット 高トルクタイプ 入力軸付ユニット SHG-25-100-2UJ
SHGシリーズ 簡易ユニット 高トルクタイプ SHG-25-100-2SO
SHGシリーズ 簡易ユニット 高トルクタイプ 中空構造ユニット SHG-25-100-2SH
SHGシリーズ コンポネント シルクハット型 高トルクタイプ SHG-25-100-2A-GR

YMAシリーズ

Σ7アンプとの接続に対応したモデル

  シリーズ名   タイプ   特長   型式例
YMAシリーズ ACサーボモータ 扁平・中空モータタイプ コラボレーション 株式会社安川電機 YMAB09A200-17S17bA-C

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